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Quantum PLC的IO冗余解决方案 新的利润增长点 作者：王斌 Quantum PLC 的IO 冗余解决方案 摘要 本文详细介绍了IO冗余的原理，模板IO冗余和通道IO冗余的区别，以及Quantum PLC的IO冗余的硬件实 现方法和软件编程等。 © 2010 年Schneider Electric。保留所有权利。未经版权所有人的书面许可，不得使用、复制、复印、发送或用任何性质的存 2 取系统存储本文的任何部分。 施耐德电气 （中国）有限公司- IS EU Solution Offer Creation - WangBin Quantum PLC 的IO 冗余解决方案 引言 当前在很多行业，如焦化行业的化产、冷鼓控制系统、水电站的升船机控制系统、锅炉控制系统、化工或石化控制系统等，为了提高系统 的可靠性和稳定性，要求采用IO冗余的解决方案。 目前，施耐德所有PLC产品中只有Safety Quantum和Premium PLC支持IO冗余的解决方案，而这两种PLC由于功能限制目前无法满足上 述控制系统的要求。Quantum PLC在中国得到了广泛的应用，该PLC具有可靠性高、稳定性较好、支持模板类型较多、通讯功能较强、性 价比较高等优点。如果能利用Quantum PLC实现IO冗余功能，将大大拓展了Quantum PLC的应用领域。 1 IO冗余概述 1.1 IO冗余定义 当系统包含两套模块，且这些模块被组态为冗余对，并作为冗余对操作时，即被视为冗余I/O模块。I/O冗余的使用提供了最高程度的冗余， 即：当系统中CPU发生故障，或信号模块故障，不会影响到控制系统的安全、可靠运行。 IO冗余根据冗余的功能又分为： 1) 模板冗余 2) 通道冗余 1.1.1 模板冗余 IO冗余主要利用整个模板实现相应的冗余功能，即：当在第一个冗余模板发生通道错误时，整个模板及其通道都切换至去功能化状态。由 另一个模板上的通道实现相应的控制功能。 1.1.2 通道冗余 IO冗余主要利用模板的通道实现相应的冗余功能，即如果模板的某个通道发生故障，不会导致整个模板切换至去功能化状态，而仅仅是相 应的通道进入去功能化状态。 通道冗余在以下情况下可提高系统的可靠性和可用性： 1) 外部传感器或执行器经常发生故障 2) 检修时间较长 3) 模板的通道容易发生故障 © 2010 年Schneider Electric。保留所有权利。未经版权所有人的书面许可，不得使用、复制、复印、发送或用任何性质的存 3 取系统存储本文的任何部分。 施耐德电气 （中国）有限公司- IS EU Solution Offer Creation - WangBin Quantum PLC 的IO 冗余解决方案 1.2 IO冗余系统分类 IO冗余系统根据输入传感器信号和输出执行器信号是否冗余又分为： 1) 冗余信号的IO冗余系统：使用了冗余输入/输出信号的IO冗余系统可提高整个控制系统的可靠性和可用性。 2) 单信号的IO冗余系统 IO冗余系统根据IO模板是利用扩展机架方式安装还是利用RIO或DIO方式连接又分为： 1) 机架扩展连接的IO冗余系统 2) RIO/DIO连接的IO冗余系统 IO冗余系统根据控制系统采用单机系统还是热备（或冗余）系统又分为： 1) 单机型IO冗余系统 2) 热备（或冗余）型IO冗余系统 1.2.1 冗余信号的IO冗余系统 冗余输入/输出信号的IO冗余系统连接方式详见下图1所示： 图1 冗余信号的IO冗余系统 传感器 PLC 执行器 DI DO DI DO 1.2.2 单信号的IO冗余系统 单输入/输出信号的IO冗余系统连接方式详见下图2所示： 图2 单信号的IO冗余系统 © 2010 年Schneider Electric。保留所有权利。未经版权所有人的书面许可，不得