学习资料---控制工程基础（第二版）答案董景新赵长德等.pdfVIP

作业 1： 1. 自动控制有几种控制方式，各有什么特点； 2. 给出典型反馈控制系统的方块图，并说明其中环节的作用； 3. 阐述对控制系统的基本要求，并加以详细说明 参考答案： 1. 自动控制有三种控制方式：开环控制、闭环控制和复合控制。开环控制的优点是结构简 单、价格便宜，不存在稳定性问题，缺点是没有反馈环节，其精度取决于预先设定的输 入与输出之间的关系，精度不易保证，且抗干扰能力差；闭环控制的优点是有反馈环节， 精度高，抗干扰能力强，缺点是结构复杂、价格较贵。复合控制是开环控制和闭环控制 的综合。 2. 典型反馈控制系统的方块图如教材图 1-7 所示。典型的反馈控制系统主要包括给定元件、 比较元件、执行元件、反馈元件（测量元件）和控制对象。给定元件用于产生作为输入 的给定信号，起到信号源的作用；比较元件用来比较输入信号和反馈信号，求出它们之 间的偏差；执行元件直接对控制对象进行操作，使其被控量发生变化；反馈元件也称测 量元件，用来检测被控制的物理量；控制对象是控制系统要控制的对象。除此之外，常 见的反馈控制系统还有放大元件和校正元件，其中放大元件将比较元件给出的偏差信号 进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象，校正元件也叫补偿元件，是结构和参数 便于调整的元部件，用