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中国农业机械学会2008年学术年会论文集
联合收割机性能检测系统研究木
陈度祝青园郑永军王书茂康峰
【摘要】研究和改进联合收割机的工作性能,需要精确地检测各性能参数。本文研究了关键参数的检测方法和信号
调理电路,基于虚拟仪器技术,设计了便携式联合收割机性能检测系统,解决丫田间试验中脱粒滚筒扭矩实时精确
检测的难题。利J}}j标准检测仪器和信号分析仪对各项检测指标进行了实验室标定试验,满足了对测试精度的要求,
利用输送带进行可变稳定喂入量的实验室试验,得到喂入量与脱粒滚筒扭矩和转速的关系曲线。通过田间试验,给
出了喂入量与脱粒滚筒扭矩和转速、喂入置与脱粒损失率之间的关系。
关键词:联合收割机,扭矩检测,虚拟仪器,性能检测
刀振动频率;喂入部分主要检测拨禾轮转速;脱
引言 粒部分主要检测脱粒滚筒的扭矩和转速;清选部
联合收割机已经普及,对农业生产起到了不 分主要检测风机转速和振动筛的振动频率;动力
可替代的作用。现代联合收割机已经向大喂入 部分主要检测发动机的转速以及联合收割机的
量、多功能、自动化的方向发展,且性能检测和 作业速度。其检测方法如下:
关键参数监测的研究也随之深入展开[1-a]。研究 (1)割刀、拨禾轮、风机、振动筛等都依靠
表明,操纵者在工作过程中,将主要精力放在调 链传动,所以通过对链轮转速的检测就可换算得
整行进速度和割台高度,而忽视了脱粒、清选、 到所需参数值。采用磁电式转速传感器,分别对
运粮等重要过程的工作状态【4】,致使联合收割机 各链轮转速进行测量,便可得到割刀频率、拨禾
的田问工作性能往往只能发挥其最佳性能的 轮转速、风机转速、振动筛频率等参数。
45%15J。为了提高联合收割机的工作效率和质量, (2)脱粒滚筒扭矩和转速采用现场总线型
降低操纵者的工作强度【6。7J,国内外研究人员对 扭矩转速传感器进行测景,该扭矩转速传感器采
联合收割机智能化检测系统进行了大量研究工 用特殊结构设计,安装在脱粒滚筒的皮带轮上,
作【8-91。 对联合收割机的结构不需要进行任何调整。将脱
本文基于虚拟仪器技术,研制了便携式联合 粒滚筒扭矩的模拟信号转变为高频数字脉冲量,
收割机性能检测系统,讨论了关键参数的检测方 便于数据的采集和远距离传输。
法,设计了传感器的信号调理电路,编制了应用 (3)作业速度检测,可以利用联合收割机的
软件。通过试验台和标准检测设备,标定所开发 行驶轮来检测,但由于行驶轮转速很低,故选用
的检测系统的软硬件。通过可控喂入量条件的原 旋转编码器来检测其转过的角度。为便于旋转编
始小麦脱粒试验,摸索喂入量与脱粒滚筒扭矩和 码器的安装,用强力磁座将其吸附在联合收割机
转速、以及发动机转速之间的关系【l卅;通过不 车轮上,与车轴同心,通过记录单位时间脉冲数
同喂入量的田间试验,损失率监测的有效方法。 换算得到联合收割机作业速度。为了降低车轮打
滑和地形因素的影响,将传感器安装在从动轮
1检测系统组成 上。
联合收割机性能检测系统以脱粒性能检测 (4)发动机转速检测,选用日本小野公司的
为核心,附加收割和清选的性能参数检测。检测 GE.1400转速表,将外卡式传感器夹持在发动机
系统主要由传感器、信号调理模块、数据采集模 的高压喷油管上,获取喷油脉冲,便可得到发动
块和笔记本电脑(应用软件)等组成:传感器负 机的转速。
责采集各主要参数的动态信号;信号调理模块
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