机械原理试题及其答案.docVIP

一、填 空 题 （每空1分，共17分） 1、在平面机构中，具有两个约束的运动副是　低　副，具有一个约束的运动副是　高　 副 。 2、划分机构的杆组时应先按　低　的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的 　最高 级别确定。 3、铰链四杆机构共有　6　 个速度瞬心，其中3 个是绝对瞬心，3　 个是相对瞬心。 4、径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为　3 。 5、凸轮机构从动件的基本运动规律有(1) 等速运动规律 (2) 等加速等减速运动规律　(3) 简谐运动规律，(4) 摆线运动规律。其中等速 运动规律在行程始末位置有刚性冲击。 6、行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是① 传 动 比 、② 同 心 、③ 邻 接。 ④ 安 装。 二、图 解 题 （本大题3小题，共31分）。。 1、图示四杆机构，已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度。 求： （1）图示机构共有多少个瞬心？其中几个是绝对瞬心？（4分） （2）标出所有瞬心的位置；（6分） （3）用瞬心法求M点的速度（3分）。要求：（本小题13分） 解： （1）瞬心数目 其中有3个绝对瞬心。 （2）瞬心位置如图所示 ： （3） 方向： 与同向，顺时针方向。 方向如图所示。 2、在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心 ，O1为凸轮的回转 中心。直线AC与BD垂直，且 mm，试计算： （1）该凸轮机构中C、D两点的压力角；（6分） （2）该凸轮机构从动件的行程 h。（4分） (1) (2) h=60 mm 3、在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为和，试用图解法或解析法求： （1）杆长、及偏距 e；（4分） （2）该机构的行程速度变化系数K；（2分） （3）该机构的最大压力角；（2分） 解：（1〕在中 为等腰三角形，所以 联立解得 （5分） （2）极位夹角 （5分） （3） 三、图解并计算题 （本大题共2小题，共30分）。 1、试对图示机构：(本小题11分) （1）计算自由度；（3分） （2）对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。（8分） 解：(1) (2) 低代后机构如图a所示；可拆出3个Ⅱ级组（图b)，故该机构为两个自由度的Ⅱ级机构。 2、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知，。（本小题19分） （1）分别计算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、无侧隙啮合角、分度圆齿距和基圆齿距，并用作图法确定实际啮合线长。（13分） （2）若中心距加大，回答下列问题（把不对的划去）（6分） 1）节圆半径（变大，变小，不变） 2）分度圆半径（变大，变小，不变） 3）啮合角（变大，变小，不变） 4）传动比（变大，变小，不变） 5）齿侧间隙（有，没有） 6）节圆压力角（等于，大于，小于）啮合角。 解：（1）公式 小轮 大轮 1） 40 2） 100 200 3） 94 187.94 4） 110 210 5） 100 200 6） 7） 300 8） 31.42 9） 29.52 10） 50 11） 1.694 （9分） （2）1）变大 2）不变 3）变大 4）不变 5）有齿侧间隙 6）节圆压力角等于啮合角 （6分） 四、计 算 题 图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩Md的变化规律。阻 力 矩 如图所示，驱动力矩为常数，机器的等效转动惯量为常数 。 试 求：( 本 大 题14分 ) （1） 等 效 驱 动 力 矩；（2分） （2） 主 轴 最 大 角 速 度 和 最 小 角 速 度 对 应 的 主 轴 转 角 位 置；（4分） （3） 最 大 盈 亏 功；（4分） （4）若速度不均匀系数为0.1，应装在主轴上飞轮的转动惯量