OMRON柔性运动控制器FQM1在高速绕线机中应用的探讨.pdfVIP

控模块肘，可以文现最多8轴的运动拉制．从而根 (5)多种中断功能。除了各种启动中断的功能 据应用情况创建出理盎{的控制系统。 外．FOMl还通过以下方式提供了高建的∞响应， (2)高速处理。每个运动控制模块及协调模块都 如输人中断。z相计数器清除中断(单元版本3．2及 有独立的梯形罔程序．实现独立的高速脉冲及模拟 以上)．定时器中断，高速计数器中断及脉冲输出中 量u0控制。协调模块实现一般的u0控制及全系断。 统运行的管理。 (6)支持高速模拟量∞。模拟量l册运动控制 (睫动控制支持梯形隔程序。每一个潞调模块 模块支持线性(位移，长度测量)传感器输入．变颡器 及运动控制模块都有它fl】自己的梯形图程序．部能 控制及支持模拟量输^伺服驱动器的伺服马达控 处理基本U0及特殊ⅣO(脉冲I／O模拟量I，0)。制。对于众多的运动应用提供了很大的灵{舌性。 ②高速计数器自锁功能。高速计数器自锁功能 4内部数据交换形式 使用2个外部信号自锁高速计散器的Pv值．梯形 图程序就可以用于读取自锁值