MR-J3-B伺服手册（中文）_部分2.pdfVIP

6. 一般增益调整 6. 一般增益调整 6.1 差动调整方法 6.1.1 在单个伺服放大器上调整 本节中的增益调整可以在单个伺服放大器上进行。对于增益调整首先执行自动调谐模式 。如果对结果不满意，按顺 1 序执行自动调谐模式 和手动模式。 2 (1) 增益调整模式说明 参数 No. PA08 设置 增益调整模式 负载惯量比推断值 自动设定的参数 手动设定的参数 自动调谐模式 1 0001 实时计算 GD2 (参数 No. PB06) 参数 No. 2 响应速度设置 （初始值） PG2 (参数 No. PB08) PG1 (参数 No. PB07) VG2 (参数 No. PB09) V IC (参数 No. PB10) 自动调谐模式 2 0002 固定参数 No. PB06 值 PG2 (参数 No. PB08) GD2 (参数 No. PB06) PG1 (参数 No. PB07) 参数 No. PA09 自动调谐响应 VG2 (参数 No. PB09) 设置 V IC (参数 No. PB10) 手动模式 0003 PG1 (参数 No. PB07) GD2 (参数 No. PB06) VG2 (参数 No. PB09) V IC (参数 No. PB10) 插补模式 0000 实时计算 GD2 (参数 No. PB06) PG1 (参数 No. PB07) PG2 (参数 No. PB08) VG2 (参数 No. PB09) V IC (参数 No. PB10) 6-1 6. 一般增益调整 (2) 调整顺序和所用模式 起动