冲床执行机构创新设计.doc

冲床执行机构 创新设计 学院： 机械与汽车工程学院 班级： 机 制 091 姓名： 学号： 日期： 2011.12.20 机构创新设计任务书 目的 巩固已学理论知识； 综合运用所学知识进行创新机构设计或改进机构的创新设计； 提高同学理论联系实际，发现问题、思考问题和解决问题的能力。 要求 任选或自命题一题，完成其机构的设计，并用机构创新模型加以实现，至少三种方案，优选一种方案分析； 完成设计说明书一份（详细设计，选择比较）。 三、 设计进度安排 设计时间为一周。时间安排如下： 选题或自命题，明确任务； 查资料，拟定方案（周三前完成）； 向指导教师和同学汇报设计结果和心得。 四、 设计题目：冲床执行机构创新设计 机构工作原理 自动送料冲床用于冲制、拉延薄壁零件。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构，其工作原理如图（a）所示，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 图一： a)冲床工作工艺图 b)上模运动规律S-Φ图 c)上模受力情况 要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至到下模上方的送料机构。 2.原始数据与设计要求 1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。 2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角( 大于或等于许用传动角(( ( (40(。 3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。 4）生产率为每分钟70件。 5）上模的工作段长度l = 30(100mm，对应曲柄转角(0 = (1/3 (1/2 )(；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。 6）上模在一个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力F1=5000N，其它阶段所受的阻力F0=50N。 7）行程速度变化系数K (1.5。 8）送料距离H = 60 (250mm。 9）机器运转速度波动系数( 不超过0.05。 五.执行机构运动方案设计及讨论 参考方案： 冲压机构的原动件为曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（工作段），并具有急回特性，机构还应有较好的动力特性。要满足这些要求，用单一的基本机构（如偏置式曲柄滑块机构）是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送进，可结合冲压机构一并考虑。 1. 齿轮－连杆冲压机构和凸轮－连杆送料机构 如图2所示，冲压机构采用有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮2与曲柄DE固联）。恰当地选择C点轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近似匀速的特性，并使压力角( 尽可能小。 送料机构由凸轮机构和连杆机构串联组成，按运动循环图可确定凸轮推程角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将坯料推送至待加工位置。设计时，若使lOG ( lOH，可减小凸轮尺寸。 2. 导杆－摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 如图3所示，冲压机构是在摆动导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成。摆动导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可以达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角( 较小。 送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将坯料送至待加工位置。 3. 六连杆冲压机构和凸轮－连杆送料机构 如图4所示，冲压机构由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成。四杆机构可按行程速度变化系数用图解法设计，然后选择连杆长lEF及导路位置，按工作段近似于匀速的要求确定铰链点E的位置。若尺寸选择恰当，可使执行构件在工作段中运动时机构的压力角( 较小。 凸轮－连杆送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连，按机构运动循环图确定凸轮推程运动角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将坯料送至待加工位置。设计时，使lIH ( lIR，可减小凸轮尺寸。 4. 连杆－凸轮冲压机构和凸轮－连杆送料机构 如图5所示，冲压机构采用有两个自由度的连杆－凸轮组合机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮4与两个凸轮固联）。恰当地选择C点轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近似匀速的特性，并使压力角( 尽可能小。改变凸轮轮廓曲线，可改变C点轨迹，从而使执行构件获得多 种运动规律，满足不同工艺要求。 图5 冲床机构方案之四 送