天煌教仪THMRJX-2型柔性自动化生产线（西门子）使用说明书.doc

RTRF Tianhuang Teaching Apparatuses 天煌教仪 版本号：V1.0 机电一体化系列 THMRJX-2型 柔性自动化生产线 （西门子） 使用说明书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司 目 录 一、引言…………………………………………………………………………………………………2 二、操作和安全注意事项………………………………………………………………………………3 三、系统结构……………………………………………………………………………………………4 3.1各站介绍……………………………………………………………………………………4 3.2系统组成………………………………………………………………………………………5 四、工件…………………………………………………………………………………………………5 五、控制技术……………………………………………………………………………………………6 六、联网控制……………………………………………………………………………………………7 6．1独立各站间的通信……………………………………………………………………………7 6．2各站通讯信号地址表…………………………………………………………………………7 6．3通讯信息………………………………………………………………………………………8 6．4电缆连接………………………………………………………………………………………9 七、开机前检查项目……………………………………………………………………………………9 八、自动化生产教学系统可进行的培训………………………………………………………………9 九、各站气动回路图…………………………………………………………………………………11 十、PLC控制板布线图………………………………………………………………………………15 十一、各站控制面板连线端子排………………………………………………………………………17 十二、各站主机输入输出端子接线示意图……………………………………………………………17 一、引言 柔性自动化生产线实验实训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。 该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，通过组建PPI网络，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。 由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。 通过该套系统可以学到： 1.上料料斗的工作原理 2.各种传感器的使用 3.气动元件的使用和调整 4.技术技能 5.学习方法等 在实验过程中，通过这套系统还可以培训和发展学员如下能力；团队精神、合作精神和组织能力。 课程的进行和培训形式可按下述方式进行： 1.计划 2.安装 3.编程 4.调试 5.操作 6.系统维护和故障检测 培训内容包括： （一）机械 1.机械结构、传动原理。 2.气动 3.气缸、气阀。 （二）电子 1.电子元件的正确连线。 2.传感器 3.电容、电感和光电传感器的工作原理和开关特性。 （三）PLC 1.逻辑控制和顺序控制系统的编程； 2.各站间数据传递和运动配合的控制。 （四）系统调试 1.使系统按要求运行。 2.故障检测 3.发现系统的异常，并且排除故障。 二、操作和安全注意事项 使用该系统需遵守各项安全操作。 一般原则： 1.培训的学员必须在指导老师的指导下才能操作该设备。 2.请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。 电气系统 1.只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。 2.使用直流24V以下的电压。 气动系统 1.气动系统的使用压力不得超过8bar（800KPA）。 2.在气动系统管路接好之前不得接通气源。 3.接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以要特别当心！ 机械系统 1.所有部件的紧定螺钉应