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机械系统微机控制 王志刚 机械系机电教研室 Email：jxxwzg@163.com * §1机械系统控制需求与单片机的发展 机械系统控制需求: 计算机控制系统的特点: 单片机的发展 1.1.4 单片机的发展过程及产品近况 1 单片机的发展过程 性能完善提高阶段 1980年，Intel公司推出了MCS-51系列单片机： 配置： 8位CPU、4K字节ROM、128B字节RAM、4个8位 并口、1个全双工串行口、2个16位定时/计 数器。寻址范围64K，并有控制功能较强的布 尔处理器。 微控制器化阶段 2 单片机产品近况 非80C51结构单片机新品不断推出，给用户提供了更为广泛的选择空间 ，近年来推出的非80C51系列的主要产品有： 1.1.5 单片机的特点及应用领域 1 单片机的特点 体积小、价格低、易于产品化 单片机芯片即是一台完整的微型计算机，对于批量大的专用场合，一方面可以在众多的单片机品种间进行匹配选择；同时还可以专门进行芯片设计，使芯片的功能与应用具有良好的对应关系；在单片机产品的引脚封装方面，有的单片机引脚已减少到8个或更少。 从而使应用系统的印制板减小、接插件减少、安装简单方便。 2 单片机的应用领域 机电一体化产品 实时工业控制 分布式系统的前端模块 家用电器 1 MCS-51系列 （1）MCS-51是Intel公司生产的一个单片机系列名称。属于这一系列的单片机有多种，如： （2）该系列生产工艺有两种： （3）在功能上，该系列单片机有基本型 和增强型两大类： （4）在片内程序存储器的配置上，该系列单片机有三种形式，即掩膜ROM、EPROM和ROMLess(无片内程序存储器)。如： 家用电器是单片机的又一重要应用领域，前景十分广阔。如空调器、电冰箱、洗衣机、电饭煲、高档洗浴设备、高档玩具等。 另外，在交通领域中，汽车、火车、飞机、航天器等均有单片机的广泛应用。如汽车自动驾驶系统、航天测控系统、黑匣子等 。 机械系统微机控制 MCS-48系列单片机简介 1976年由美国INTEL公司于推出，是现代单片机的雏形，包含了数字处理的全部功能，外接一定的附加外围芯片即构成完整的微型计算机，其主要的功能特征为： 8位CPU(中央处理器)、内置程序存储器(ROM)、随机存取数据存储器(RAM)和输入输出端口(I/O)全部集成在单一的芯片上而构成了完整的微型计算机。 8位CPU。 双列直插40PinDIP封装。 所有指令均为1-2个机器周期。 96条指令，大部分为单字节指令。 2个工作寄存器。 2个可编程定时/计数器。 8层堆栈。 单一+5V电源供电。 使用6MHz外接石英晶体管振荡器，此时机器周期为2.5us。 与先期开发的8080和8085微处理器兼容。 单片机系列概述 MCS-51系列单片机简介 8位CPU 4kbytes 程序存储器(ROM) 128bytes的数据存储器(RAM) 32条I/O口线? 111条指令，大部分为单字节指令? 21个专用寄存器 2个可编程定时/计数器???? 5个中断源，2个优先级 一个全双工串行通信口 外部数据存储器寻址空间为64kB 外部程序存储器寻址空间为64kB 逻辑操作位寻址功能 双列直插40PinDIP封装 单一+5V电源供电 1980年由美国INTEL公司推出的产品，与MCS-48单片机相比，它的结构更先进，功能更强，在原来的基础上增加了更多的电路单元和指令,指令数达111条 。MCS-51系列单片机主要包括8031、8051和8751等通用产品，其主要功能如下： ﹡8051/8751/8031； ﹡8052/8752/8032； ﹡80C51/87C51/80C31 ﹡80C52/87C52/80C32等 。 机械系统微机控制 CHMOS是CMOS和HMOS的结合，既保持了HMOS高速度和高密度的特点，还具有CMOS的低功耗的特点。在产品型号中凡带有字母“C”的即为CHMOS芯片，CHMOS芯片的电平既与TTL电平兼容，又与CMOS电平兼容。 一是HMOS工艺（高密度短沟道MOS工艺）。二是CHMOS工艺（互补金属氧化物的HMOS工艺）。 机械系统微机控制 增强型： 8052/8752/8032 80C52/87C52/80C32 基本型： 8051/8751/8031 80C51/87C51/80C31 机械系统微机控制 ﹡80C51有4K字节的掩膜ROM； ﹡87C51有4K字节的EPROM ； ﹡80C31在芯片内无程序存储器。 机械系统微机控制 MCS-51系列典型产品资源配置 机械系统微机控制