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第一章 绪论 §1－1 液压传动的基本概念 一· 液压传动的定义 我们日常所见到的机器，如机床、起重机、汽车、拖拉机等，都装有一个（或几个）用来接受外界能源输入的原动机，如电动机、内燃机等，并通过机器中的一系列传动装置，把原动机的动作转变为机器工作机构的动作，以完成机器的工作任务。例如，车床主轴的旋转、刀架的移动、起重机吊钩的升降等等。所以一部完整的机器都是由原动机、传动装置和工作机构三部分组成。 传动装置是一部机器的重要组成部分，它在很大程度上决定着机器的性能。传动装置的主要类型有机械传动、电气传动和流体传动。 流体传动又可分为液压传动、气压传动和液力传动。 液压传动：以液体为工作介质，主要是依靠液体的压力能来进行能量传递和控制的一种传动形式。工作压力在1MPa以上。 气压传动：以气体为工作介质，主要是依靠气体的压力能来进行能量传递和控制的一种传动形式。工作压力在1MPa以下。 液力传动：以液体为工作介质，主要是依靠液体的动能来进行能量传递和控制的一种传动形式。 二·液压传动的工作原理 以图0－1液压千斤顶为例。 液压缸：大缸体9和大活塞8组成。 液压泵：杠杆手柄1、小缸体2、小活塞3、单向阀4和7组成。 手柄1提起－－小活塞3上移－－工作容腔增大形成局部真空－－单向阀4打开，单向阀7关闭－－通过吸油管5从油箱吸油。 手柄1压下－－小活塞3下移－－工作容腔减小压力升高－－单向阀4关闭，单向阀7打开－－工作容腔油液经管道6进入液压缸9下腔－－大活塞8上移，顶起重物。 不断地往复扳动手柄1，就能不断地把油液压入液压缸9下腔，使重物逐渐地抬起。 如果打开截止阀11，液压缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就会向下移动。 图0－1b为液压千斤顶的简化模型，据此可分析两活塞之间的力比例关系、运动关系和功率关系。 1 力比例关系 当大活塞上有重物W时，大活塞下腔的油液就将产生一定的压力p，根据帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”。因而要顶起大活塞及其重物W，在小活塞下腔就必须要产生一个等值的压力p，也就是在小活塞上施加力F1,即 F1=pA1 p=W/A2 W/F1=A2/A1 (0-1) 当负载W增大时，液体工作压力p也要随之增大，亦即F1也要随之增大；反之当负载W减小时，液体工作压力p也要随之减小，亦即F1也要随之减小。因此建立一个很重要的基本概念，即液压传动中工作压力取决于负载，而与流入的液体多少无关。 2 运动关系 如果不考虑液体的可压缩性、泄漏和缸体、油管的变形，则从图0－1b可以看出，被小活塞压出的油液的体积必然等于大活塞向上升起后扩大的体积。即 A1h1=A2h2 h2/h1=A1/A2 （0-2） 两边同除以时间t得 A1V1=A2V2 V2/V1=A1/A2 （0-3） Ah/t的物理意义是单位时间内液体流过截面积为A的某一截面的体积,称为流量q，即 q=AV V=q/A 调节进入液压缸的流量q，即可调节活塞的运动速度V，这就是液压传动能实现无级调速的基本原理。因此得到另一个重要的基本概念，即活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量，而与液体的压力大小无关。 3 功率关系 由式（0－1）和（0－3）可得 F1V1=WV2 （0-5） 上式左端为输入功率，右端为输出功率，这说明在不计损失的情况下输入功率等于输出功率，因此 P=pA1V1=pA2V2=pq （0-6） 因此可以看出，液压传动中的功率P可以用压力p和流量q的乘积来表示，压力p和流量q是液压传动中最基本、最重要的两个参数，它们相对于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。 三·液压传动系统的组成 以图0－2驱动机床工作台的液压传动系统为例。 液压泵3由电动机驱动旋转，从