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第一章 绪论 1．1 数控加工的概念 1．1．1 数控与数控机床 1．1．2 数控机床的工作原理 1．1．3 数控加工的过程 1．1．4 数控加工的内容 1．1．5 数控加工的特点 1．2 数控机床的组成及分类 1．2．1 数控机床的组成 数控机床各组成部分的功能简介 1．2．2 数控机床的分类及应用范围 1.按机床运动轨迹的分类 2. 伺服系统类型的分类 3.按加工工艺类型的分类 4.按数控系统功能水平的分类 1．3 数控机床控制系统简介 1．3．1 数控机床控制系统硬件的组成及功能 1．3．2 数控系统软件的基本组成和功能 1．4 数控技术的发展趋势 1．4．1 数控系统的发展趋势 1．4．2 数控机床的发展趋势 小结与复习思考题 * 1．1 数控加工的概念 1．2 数控机床的组成及分类 1．3 数控机床控制系统简介 1．4 数控技术的发展趋势 1．数字控制(Numerical Contro1)：是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的一种方法，简称为数控(NC)。 2．数控技术：是指用数字、字母和符号对某一工作过程进行可编程自动控制的技术。 3．数控系统：是指实现数控技术相关功能的软硬件模块的有机集成系统，它是数控技术的载体。 4．计算机数控系统(Computer Numerical Contro1)：是指以计算机为核心的数控系统,简称为(CNC)。 5．数控机床(NC Machine)：是指应用数控技术对加工过程进行控制的机床。或者说是装备了数控系统的机床。 6．控制轴数和联动轴数 (1) 控制轴数：指数控系统可控制的，按加工要求运动的坐标轴数量。 (2) 联动轴数：指数控系统可同时控制的，按加工要求运动的坐标轴数量。 7. 数控加工中心：是一种具有自动换刀装置的数控机床，它能实现一次装夹并进行多工序加工。这种机床在刀库中装有钻头、丝锥、铰刀、铣刀等刀具，通过程序指令自动选择刀具，并通过机械手将刀具装在主轴上，这样可大大缩短零件装卸时间和换刀时间。 数控机床工作前，要预先根据被加工零件的要求，确定零件加工工艺过程、工艺参数，并按一定的规则形成数控系统能理解的数控加工程序。即：将被加工零件的几何信息和工艺信息数字化，按规定的代码和格式编制成数控加工程序。然后用适当的方式将此加工程序输入到数控机床的数控装置中。此时即可启动机床运行数控加工程序。在运行数控加工程序的过程中，数控装置会根据数控加工程序的内容，发出各种控制命令，如启动主轴电机，打开冷却液，并进行刀具轨迹计算，同时向特殊的执行单元发出数字位移脉冲并进行进给速度控制，正常情况下可直到程序运行结束，零件加工完毕为止。 数控加工工艺：就是用数控机床加工零件的一种工艺方法。 图1-1 数控加工流程 数控加工与通用机床加工在方法与内容上有许多相似之处，不同点主要表现在控制方式上。 1．用通用机床加工零件； 2．采用自动车床、仿型车床或仿型铣床加工； 3．数控机床上加工零件：数控加工流程如图1-1所示。 一般来说，数控加工主要包括以下几个方面的内容： (1)通过数控加工的适应性分析选择并确定进行数控加工的零件的内容； (2)结合加工表面的特点和数控设备的功能对零件进行数控加工的工艺分析； (3)进行数控加工的工艺设计； (4)根据编程的需要，对零件图形进行数学处理和计算； (5)编写加工程序单； (6)按程序单制作控制介质，如穿孔纸带、磁带、磁盘等； (7)检验与修改加工程序； (8)首件试加工以进一步修改加工程序，并对现场问题进行处理； (9)编制数控加工工艺技术文件，如数控加工工序卡，程序说明卡，走刀路线图等。 1．对加工对象改型的适应性强 2．加工精度高 3．加工生产率高 4．减轻操作者的劳动强度 5．良好的经济效益 6．有利于生产管理的现代化 图1-2 数控机床的组成及框图 数控机床是一种利用数控技术，按照事先编好的程序实现动作的机床。它由程序载体、输入装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统和机床机械部件构成。 1．程序载体 是人机交流的媒介。将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种载体上，如穿孔纸带、盒式磁带或软磁盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到CNC单元内。 2．输入装置 （1）控制介质输入 两种输入方法：一种方法是通过纸带输入；另一种方法是对于配置有计算机软驱动器的数控机床，可以将存储在磁盘上的程序通过软驱输入系统。 (2)手动输入 有三种情况:一种是手动数据输入(Manual Data Input, MDl) ，即