不确定线性系统新的稳定性准则.pdfVIP

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 不确定线性系统新的稳定性准则 廖慧敏，谭满春 LIAO Huimin，TAN M anchun 暨南大学 数学系，广州 510632 DepartmentofMathematics，JinanUniversity,Guangzhou510632，China LIAO Huimin，TAN Manchun．New stabilitycriteriaforuncertainlinearsystems．ComputerEngineeringandAppli— cations，2014，50(22)：256-259． Abstract：Thestabiliytproblem foruncertainlinearsystemswithintervaltime-varyingdelayisstudied．Basedonthedelay- dividingapproach，thedelay intervalispartitionedintotwosubintervals．ByconstructinganappropriateLyapunovfunc- tionandusingintegralinequalities，somedelay-dependentstabilitycriteriaareobtained．Numericalexamplesaregivento illustratetheeffectivenessoftheresults． Keywords：uncertainlinearsystems；Lyapunovfunction；delay-dependent；stability 摘 要：研究了带有区间时滞的不确定系统的稳定性问题。通过采用时滞分割法，把时滞区间分割成任意两小段，并构 造恰当的Lyapunov函数，利用积分不等式，得到了新的时滞相关的稳定性准则。通过数值例子验证了结果的有效性。 关键词：不确定线性系统；Lyapunov函数；时滞依赖；稳定性 文献标志码：A 中图分类号：TP13；O213．2 doi：10．3778~．issn．1002—8331．1212-0016 1 引言 法引入了状态向量x(t—h)，含有更多的时滞区间信息。 时滞现象经常存在于网络控制系统 、自动化系统 、 通过数值实例说明本文方法的有效性和较小的保守性。 通信系统、运输系统等许多动态系统中。由于时滞会导 本文符号说明：J表示单位矩阵， 表示 n维欧式 致系统的不稳定性和性能变差 ，因此时滞的稳定性得到 空间， 表示n×m矩阵，T表示矩阵转置 ，表示矩 了广泛的关注 。。 阵相应的对称部分 ，对任意矩阵 ， ，AB表示矩阵 为得到时滞系统的稳定性准则，许多学者提出了不 一 是正定矩阵。 同的方法u。。文献 [1．2]通过引入 自由权矩阵来处理 Lyapunov函数导数中的相关项，优势在于不必对交叉项 2 问题描述 进行处理 ，但引入过多的变量会增加计算的复杂度。文 考虑如下不确定系统： 献[3．4】采用Jensen积分不等式对交叉项进行放大处理。 f(f)=(A+△)(f)+(l+△1) 一(f))，f0 ，，、 文献[5．6]构造含有三重积分项的新型Lyapunov函数，并 I = (0，Vt∈2，o] … 结合积分不等式法或 自由权矩阵方法。文献[7_8]利用 其中x(t)是状态向量 ，A，A 是具有相应维数的常数矩 时滞中点法 ，用时滞区间的中点 (h+ ，)／2把时滞区间分 阵， ()是初始状态函数 ，时滞函数 (f)可微 ，且满足 ： 割成相等的两个区间，再充分利用积分不等式等方法。 0≤h≤ ()≤h，，(f)≤doo，Vt0 (2) 基于上述研究成果 ，本文不同于文献 [7．8】，不再把 其中，h，h，和d是常数 ，