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计算机控制理论与设计 关守平 第 1 章 绪论 1、计算机控制系统介绍 （1）计算机控制系统：利用计算机进行控制的系统，也称为数字控制系统。 （2）计算机控制理论：控制系统的计算机实现的理论。 2、控制系统分类：按包含的信号形式分： （1）连续控制系统 计算机控制技术是自动控制理论与计算机技术相结合的产物。 （1）1946年美国生产出了世界上第一台电子计算机。 （2）50年代末计算机控制系统在工业生产中投入运行： 1956年美国德克萨斯德一个炼油厂与美国航天工业公司TRW合作进行计算机控制系统的研究，到1959年用RW-300计算机控制聚合装置的系统研制成功。 a、电子管，体积大，价格贵，可靠性差； b、操作指导，设定点控制； c、静态寻优----建立过程的静态数学模型 d、动态寻优的概念：建立系统的动态数学模型（系统辩识） * * 工程硕士课程 （3）计算机在控制领域的应用 a、离线应用--计算机辅助设计控制系统或称控制系统CAD 利用计算机帮助工程设计人员对控制系统进行分析、设计、仿真以及建模工作，因而减轻劳动强度，缩短设计周期，提高设计质量。 b、在线应用--计算机控制系统（数字控制） 利