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第三讲 PLC的工作原理 教学目标 1、 了解可编程序控制器扫描过程 2、 熟悉PLC的工作过程 3、 重点掌握PLC的工作原理 可编程控制器是如何工作的？ 继电器控制系统： 硬逻辑并行运行的方式 可编程控制器工作原理 信号传递过程(从输入到输出) 信号传递过程(从输入到输出) 信号传递过程(从输入到输出) 扫描周期和I/O滞后时间 I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。 I/O滞后现象的原因 （1）输入滤波器有时间常数 （2）输出继电器有机械滞后 （3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程序等产生扫描周期 （4）程序语句的安排，也影响响应时间 PLC输入输出响应时间 说明:输入信号在第一个扫描周期的输入采样阶段之后才出现，故在第一个扫描周期内，各映像寄存器的均为“0”状态，使Y0、Y1、Y2输出端的状态为OFF（“0”）状态 练习 PLC输出端子上的输出状态由（）中的状态决定： A 输入映像寄存器; B 元件映像寄存器; C 输出寄存器; D 输出锁存器; 练习 PLC工作阶段包括（）： A 程序的扫描阶段; B 输入采样阶段;