机械原理课件—5平面连杆机构lsj.pptVIP

5.2 四杆机构的运动变换功能和性能指标 5.2.1.2 急回特性 §5—6 用图解法设计连杆机构 连杆机构综合时应注意的问题 序列问题 分枝问题 在某两个插值点之间可能不满足装配条件 M1 M2 N1 N2 P12 m12 n12 A1 B1 A0 B0 按给定动平面的三个位置设计四杆机构 M1 M2 N1 N2 M3 N3 P12 P13 θ12 2 θ13 2 5.连接各构件，将动平面固定到连杆上 1.求极点P12 和P13 3.转动半角绕极点转动 4.在始边选动铰链，选二终边交点为定铰链 θ12 θ13 2.求转动半角 和 2 2 按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构 N1 M1 A0 B0 N2 Ψ M2 φ 给定连杆平面序列位置问题 转化为 相对运动原理 下一页 退出 上一页 5.1 平面连杆机构的特点及应用 5.2 四杆机构的运动变换功能和性能指标 5.3 多杆机构 5.4 连杆机构设计概论 5.5 连杆机构的设计（解析法） 本章目录 5.6 连杆机构的设计（图解法） 5.2.1 铰链四杆机构 曲柄 连杆 摇杆 机架 连架杆 连架杆 有曲柄的条件： （2）连架杆与机架中必有一杆为最短杆。 ——最短杆条件 （1）最短杆与最长杆的长度和小于或等于其余两杆的长度和。 ——杆长条件 1) 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的类型 应用 功能：连续转动——