PLC课件3_调试.ppt

STEP 7提供可视化的在线调试功能。运用恰当的调试方法会事半功倍。调试方法主要有4个方面： 1、可视化的硬件检查； 2、硬件调试方法； 3、软件调试方法； 4、仿真PLC的使用。 强制变量 执行强制变量命令可以给用户程序的变量赋一个固定值，它独立于程序的运行，不会被CPU 中正在执行的用户程序改变或覆盖。 强制变量的优点在于可以在不改变程序代码，同时也不改变硬件连线的情况下，强行改变输入和输出的状态。所以，用户可以通过程序设置特定的值，对已编程的功能进行测试。当然实现这一功能的前提是CPU支持该功能。 执行菜单命令“变量 /显示强制值”后，强制数值窗口处于激活状态。然后在强制变量窗口如图所示的“强制数值”列中，输入强制的数值，执行菜单命令“变量/强制”进行变量的强制，此时激活的强制变量（以红色的F标记）和它们的强制值就都显示在窗口中了。而停止激活必须执行菜单命令“变量 /停止强制”来取消强制 记录错误信息的区域称为诊断缓冲区。诊断缓冲区是存放在CPU中的一个先进先出区域，它由后备电池来保持，对存储器的复位也不能清除该缓冲区的内容。 利用“诊断缓冲区”调试 诊断缓冲区的访问： （1）诊断缓冲区是“模块信息”工具的一部分。可以通过SIMATIC 管理器的菜单“PLC/诊断设置 /模块信息/诊断缓冲区”进行访问； （2）从程序编辑器的菜单“PLC /模块信息/诊断缓冲区”也可以进行访问。 利用CPU的诊断功能，可以识别CPU或模块中的系统错误和CPU中的程序错误。 FC模块的程序没有调用，则显示如下画面： 总结 不同的故障应采用不同的手段予以排除： (1)导致CPU停机的故障，应使用“Module Information” 工具。 (2)?逻辑错误，即程序可执行但功能不能实现，应使用变量表和程序状态工具。 (3)??偶尔出现的故障，即只在特定的系统状态下才出现的故障，它可能导致停机或逻辑错误。可采用“CPU Messages”工具。 参考数据 对于排除逻辑错误，程序状态和参考数据是两个非常有力的工具。 参考数据非常直观，可以让用户对程序的调用结构、资源占用情况等一目了然。利用参考数据，用户调试和修改程序会更加方便。尤其是针对大型程序，多人合作的情况。 * * 调试专题 调试专题 可视化的硬件检查 硬件模块的面板上都有指示灯，它直观显示出模块当前的状态及其他基本的诊断信息。结合 “ 监视/修改变量” 工具就可以调试硬件。 CPU上主要指示灯有： （1）???? SF（红色）：程序错误时亮，或带有诊断功能的模块错误时亮。例如，算术运算或定时器出错，外部输入/输出的故障或错误等。 （2）???? BF（红色）：网络组态时总线错误指示灯亮，集成有DP接口的CPU才会有这个LED灯。 （3）???? DC 5V（绿色）：指示5V直流电压状态。 （4）???? FRCE（黄色）：有变量被强制时亮。 （5）???? RUN（绿色）：CPU处于运行状态时灯亮。当重新启动CPU时，它以2Hz的频率闪亮；当CPU处于HOLD状态时，它以0.5Hz的频率闪亮。 （6）???? STOP（黄色）：CPU处于停机状态、HOLD状态或重新启动时常亮；请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮；正在执行存储器复位时以2Hz的频率闪亮。 （7） BATF（黄色）： C电池未装入或失效时灯亮。某些型号的CPU上有此LED灯，例如CPU313和CPU314上。 硬件调试方法 硬件调试方法主要是针对下载不能正常进行、CPU停机故障的检测或者是输入输出信号的监控和修改等内容。 下载组态的调试 （1）检查是否有物理连接以及这个物理连接是否可靠。 （2）检查“设置PG/PC接口…”，根据使用的物理连接选择合适的接口协议。图示错误在网络组态的下载中经常出现，所以下载时设置必须正确！ （3）地址可能不一致。比如PLC中实际的MPI地址是3，而硬件组态时MPI地址为2，二者不一致，则不能建立连接。 （1）下载过程中，在如图所示的“选择节点地址”对话框中，点击“视图”按钮(注意：视图按钮点击后成为升级按钮)，“可访问节点”项中显示出当前与编程设备连接的PLC及其MPI地址为3，单击这个PLC，使得“MPI地址”项中的PLC地址由2变为3，这样PLC的实际MPI地址就变为新设置的2了，组态下载正确！ （2）若此时还存在如上所述的第一和第二种错误，则在点击“视图”按钮后，“可访问节点”项中显示为空，表示没有直接与编程设备连接的PLC。则检查并修正相关错误。 建立在线连接 具体方法如下：使用菜单命令“PLC/显示可访问的节点”或单击工具栏中 按钮，打开“可访问节点――MPI”窗口 。 诊断符