利用机器人对铁矿石进行在线水分测定的方法.pdfVIP

SeriesNo．409 垒 鬣 母 灿 总第409期 2010 METALMINE 2010年第7期 July 利用机器人对铁矿石进行在线水分测定的方法 鞠 溯 袁晓鹰 胡首鹏 丁文全 (日照出入境检验检疫局) 摘要 日照出入境检验检疫局首次成功地将机器人应用于铁矿石在线水分测定及制样，攻克了其中的很多 技术难点。介绍了如何利用机器人进行铁矿石在线水分测定的方法。该应用使机器人在铁矿石检验领域的功能 得到了扩展。 关键词机器人铁矿石水分测定 The for MoistureOn-lineDeterminationMethotisIronOreswiththeRobot JuSuYuan Hu XiaoyingShoupengDingWenquan (R／zhao and Entry—ExitInspectionQuarantineBureau) AbstractRizhao and Bureau therobotintoon·linemoisture Entry-Exit InspectionQuarantinesuccessfullyapplied measurementofironoreand forthefirsttime．andresolvedtechnicaldifficulties．．11li8de- samplepreparation many paper scribeshowto峨therobottorealizeon·linemoisturedeterminationforironOlreg．The showsthatthe practicalapplication functionofrobotinironore fieldc锄be sampleschecking expanded． contentdetermination KeywordsRobot，Ironore，Moisture 我国现在已成为全球最大的钢铁生产国。2007 日照出入境检验检疫局经国家质检总局批准， 年全国进口铁矿砂达到3．8亿t，2008年中国铁矿 于2008年底建成投产了矿石机械化采制样设备两 500 进口量达到4．2亿t，仅从日照口岸就进口约7 套，其中包含机器人在线水分测定与制样单元l套。 万t。2009年1月份日照港进口铁矿石完成782作为我国第一次将机器人应用于进口铁矿石在线水 万t，环比增长122．3％，继续稳居全国沿海港口首分测定与制样，填补了国内应用机器人进行自动在 位。进口铁矿石作为关系到我国国计民生的大宗商 线水分测定及制样的空白，使机器人在机械化采制 品，一直受到国家质检部门的高度重视。由于反欺 样系统的优点得到了更好发挥，符合机械化采制样 诈是检验检疫部门的一项重要职能，因此检验检疫 系统今后的发展方向，有着可观的社会、经济价值。 部门充分发挥政府职能作用，在维护我国经济利益 2仪器设备 上，必将斤斤计较、寸