气动机械手教学设计方案.docVIP

职业功能模块 教学项目 设计方案 课程名称 常用机电设备液压与气动控制系统的安装、调试与维护 教学项目 教学项目 气动机械手安装与调试 任务二 气动机械手的PLC控制 授课日期 2010年10月28日 授课时间 120分钟 教学班级 08级电气自动化技师班（4年） 教学方法 任务驱动型教学、演示法、项目教学法、启发式教学、仿真教学 教学媒体（含教具） 多媒体电脑、投影仪、摄像头、机械手模型、任务书、评价表 教学 目标 【知识目标】 1．通过对步进指令的研究，了解指令的组成、各操作数范围的设置、指令的输入、指令执行后各操作数的变化以及带来程序的变化，从而熟悉指令的作用和使用方法。 2．通过步进指令指令应用的训练及实训习题的编程练习，观察程序执行结果，分析指令执行的过程原理，从而熟悉指令的具体应用。 【能力目标】 1．能理会各气动元器件的功能。 2．会设计气动回路图并分析工作原理。 3．会设计PLC外部接线图。 4．能运用步进指令编制PLC控制程序。 5．培养学生合作学习、互相协助解决问题的能力。 【素质教育】 1．培养学生实事求是的科学态度、一丝不苟的严谨作风和勇于探索的精神。 2．培养学生的热爱、追求、奋斗、奉献的精神境界。 【总体目标】 1．专业能力：能对任务进行独立客观地分析，从专业角度认识与理解，并系统运用所学的知识进行处理及解决问题。 2．合作能力：培养与他人协作、交流，最终共同完成任务，德育教育完全融化在教学过程中。 3．个人能力：激发学生创新精神和创造思维，以达到知识探索、能力培养、素质提高、协调发展的目的。 教学重点 1．使学生了解实施一个项目的全流程。 2．综合运用知识解决实际问题。 3．熟练运用相关指令编制PLC控制程序。 教学难点 1．学生综合运用知识来解决实际问题的能力。 2．分工合作完成整个项目。 3. 编制机械手拓展功能的PLC控制程序。 教材分析 本教材采用“任务驱动、案例教学”的方式编写，但本教材实际操作性、学生跟随学习性不强，学习起来较为枯燥；根据学生的接受情况，同时，为提高学生的学习兴趣，教师通过“一体化课程设计”，使学生在“做中学”，“学中做”在掌握知识点的同时，培养其实际专业技能。 学生分析 本班学生已经掌握了PLC的基本命令和气动控制技术的相关知识，能够熟练使用这些知识解决较简单的气动系统控制要求。上次课进行了《气动机械手安装》课题的学习，按照安装工艺的要求已将机械手散件安装成型，已能熟练掌握气动回路调试的操作技能。基本掌握了电磁阀控制气缸运动的方法，但还需巩固强化。 针对现在技校学生普遍基础较差，在授课时应采用任务驱动和基于工作过程导向，发挥学生的主观能动性，让学生主动地去思考、去探求；尽可能地多利用多媒体、教具、实物，采用讲、练结合，帮助学生建立理论与实际相结合的思维模式，使其真正掌握操作技能并可以活学活用。 教学思路 本次课以企业工作项目为引领，通过设问引起学生的求知欲望，分组讨论得出解决方法，引导学生操作验证，理论指导与实践操作交叉进行。 教师努力做到引导学生思考，激发学生学习兴趣，利用多媒体投影、现场摄像、动画演示、展台展示等多种教学手段，解决巡回指导不便的困难。同时为学生营造一个自主学习的课堂氛围，培养他们创新精神和相互协作的能力。 实训场地布置 教学准备 1．气动实训一体化装置6台（含气动机械手套件），常用电工工具、六角扳手各6套。 2．计算机12套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套。 3．课堂练习项目任务书及评价表（每位学生一份）。 教学安排表 阶段 学习内容 活动主体 教学方法 时间分配 第一阶段 知识回顾与任务引入 教师引导，学生思考 设疑、引导、归纳 15分钟 第二阶段 分析系统设计流程 学生为主体，教师辅导 项目教学法 45分钟 第三阶段 系统硬件、软件设计与调试 学生为主体，教师辅导 项目教学法 60分钟 项目教学流程图 第一阶段 教学内容 教学设计 一、组织教学 考勤、填写教学日志，调节课堂气氛，调动学生主动参与课堂，创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。 二、复习回顾（任务一 安装气动机械手） （1）气动机械手系统主要由哪些气动元件组成？ 小组（学生）回答： 旋转气缸 气爪气缸 悬臂气缸 阀岛 手臂气缸 （2）让某一小组手动控制阀岛演示机械手的动作。 教师总结并提出问题：以上的方法只能手动控制实现相应功能， 对于这种比较复杂的气动系统，用传统的继电器控制系统来实现，有何优缺点？ 三、任务引入（任务二 气动机械手的PLC控制） 通过播放气动机械手动作视频，细