第3讲机电一体化系统设计.pptVIP

1.5 机电一体化发展状况 1. 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 2. 70～80年代为第二阶段，“蓬勃发展 阶段” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础，这个时期的特点是： mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； 机电一体化技术和产品得到了极大发展； 各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 3. 90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支； 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法、机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 1.5.2 机电一体化得以发展的条件 （1）理论基础的成熟： 控制论、信息论、系统论 （2）新的物质基础的产生 大规模集成电路、计算机、新型传感器等 （3）旧的物质基础的发展 机械制造的精密化、伺服电机等。 （4）市场的需求 产品智能化、使用傻瓜化 1.5.3 机电一体化的发展方向 （1）性能方面 高精度 高可靠性 高效率 简捷化 绿色化 （2）功能方面 微型化 轻型化 模块化 智能化 人格化 （3）层次方面 系统化 集成化 复合化 （4）软件方面 实时性 网络化 * 本讲主要内容 1.4 机电一体化系统的功能评价 1.5 机电一体化技术的发展状况 1.6 课程主要讲授内容 1.4 机电一体化系统的功能评价 机电一体化系统内部功能价值的评价方法 机电一体化的目的是提高系统(产品)的附加价值，附加价值就成为机电一体化系统(产品)的综合评价指标。 机电一体化系统(产品) 的评价内容 工业三大要素与机电一体化的三大效果 1.5.1 机电一体化技术三个发展阶段 1.6 课程主要讲授内容 第2章 机电一体化系统设计总体方法 第3章 机械系统部件的选择与设计 第4章 传感器分析、选择与一般特性 第5章 伺服系统中的驱动技术 第6章 机电一体化系统的控制器 第7章 机电一体化系统的元、部件特性分析 第9章 机电一体化系统信息流分析 第10章 机电一体化系统典型实例分析 第8章机电一体化系统的机电有机结合分析与设计 *