DELTA机电产品在冰淇淋灌装机中的应用(-2).docVIP

摘 要：在食品包装机械中，冰淇淋灌装机自动化技术要求较高。冰淇淋灌装机要求每个灌装工位能够快速响应，快速动作：在1.5秒内十几个动作准确完成。本文基于DELTA公司的伺服技术、人机界面技术以及PLC技术在冰淇淋灌装机中的详细应用做系统介绍。 关键字：人机界面（HMI） 可编程控制器（PLC） A系列伺服（ASD） 1引言 　　在冰淇淋灌装机上利用台达机电产品之间的便利通讯功能，实现了主传动电机与拉花电机在触摸屏上直接启/停与调速，实现了伺服与主电机之间的速度跟随。使得操作人员的操作直观方便。利用台达伺服的PR模式（内部多段位置模式），将客户机械拉花变成电气控制，拉花的距离和速度可由最终用户在触摸屏上调整。使得客户的拉花花型调整变的便利灵活。大大提高了生产效率。 　　冰淇淋灌装机通常主要由4个部分组成：（1）主传动部分。主传动采用间歇式减速箱输出带动链轮传动，带动输送板进行逐工位物料输送，主传动电机2.2KW,采用DELTA变频器调速控制，减速箱的减速比为30：1，主电机转30圈减速箱输出1圈，输送板移动一个工位，之后减速箱会有一个约1.5秒的空行程，留给各个工位进行各种工艺动作。主传动采用的变频器用485方式采用标准MODBUS协议和PLC通讯，改变了原先用开关量控制的方式，这种控制能够在触摸屏上直接进行启停控制和调速，多种状态监视等。省却了通过模拟量或者外接电位器控的烦琐，外部