基于模糊PI控制的超声波换能器谐振频率跟踪系统仿真.pdfVIP

第33卷 第3期 河 南 科 学 Vo1．33NO．3 2015年3月 HENAN SCIENCE Mar．2015 文章编号：1004—3918(2015)03—041卜05 基于模糊PI控制的超声波换能器谐振频率 跟踪系统仿真 廖晓辉，王晓伟 (郑州大学 电气工程学院，郑州 450002) 摘 要：对于超声波换能器谐振系统，利用传统谐振频率跟踪方法动态性能不甚理想，故而采用模糊控制与PI控 制相结合的模糊PI控制方法．首先对超声波发生器系统进行建模，再由模糊规则表、模糊化、反模糊化以及在线仿 真整定，确定PI控制器参数 ，最后以相位差作为模糊PI控制器的输入量，进而得到新的驱动频率控制量，新的驱动 频率信号驱动逆变器得到换能器此时所需要的控制频率，即换能器谐振频率．计算机仿真结果表明，模糊PI控制 方法使整