静力学5 力系的平衡2.pptVIP

今日作业 空间力系的简化结果 力系的平衡 4.1 力系的平衡方程 4.2 静定和超静定 4.3 刚体系的平衡问题 4.4 考虑摩擦的平衡问题 力系平衡 主矢为零矢量 对任意点的主矩为零矢量 系统处于平衡状态 作用于系统(质点、质点系、刚体或刚体系等) 上的力系平衡 系统处在静止或作匀速直线运动 [例] [解] [解] [例] [解] 桁架是由一些细长杆在其两端连接而成的几何形状不变的结构 它在桥梁、起重机与屋架等工程对象中得到广泛的应用 简单平面桁架 构成 零杆 桁架中内力为零的杆件 零杆的判断对桁架内力的计算具有积极的意义 零杆不是多余杆件，如果去掉零杆，桁架的几何形状将会发生变化，不合于稳固的要求 求杆件内力的方法 结点法 以节点为对象 2m个平衡方程 力系的平衡/平面桁架/内力计算 [例] 图示一桁架， F=5kN，b=1.5m 力系的平衡/平面桁架/内力计算/解 [解] 力系的平衡/平面桁架/内力计算/解 F=5kN b=1.5m 力系的平衡/平面桁架/内力计算/解 F=5kN b=1.5m 力系的平衡/平面桁架/内力计算/解 F=5kN b=1.5m 摩擦有弊也有利 摩擦学（tribology）:研究在摩擦与磨损过程中两个相对运动表面之间相互作用、变化及其有关的理论与实践的一门科学 摩擦学涉及多门学科：流体力学、固体力学、流变学、热物理、应用数学、材料科学、物理化学、化学、物理学等 摩擦角 利用摩擦角测静摩擦因数 摩擦自锁 斜面自锁的条件 摩擦自锁的应用 解题中注意的问题 临界状态下的摩擦力方向要根据物体运动趋势来判断，不能假设。只有在摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向 由于摩擦情况下，常常有一个平衡范围，所以解也常常是力、尺寸或角度的一个平衡范围 解题方法：几何法、解析法 除平衡方程外，在临界平衡状态可增加补充方程Fmax=fsFN 自学滚阻力偶！ 4.4.4 两种临界平衡状态 4.4.5 滚动摩擦 滚阻因数 【例】4.29 【解】 考虑摩擦的平衡问题解题要点 难点：正确判断平衡问题的类型、摩擦力的方向以及应用库仑摩擦定理、多点摩擦问题 首先判断物体所处的状态，其次判断物体的运动趋势，以正确分析滑动摩擦力和滚阻力偶 对于多点摩擦问题，需要准确判断临界平衡状态，可用穷举法，罗列出各种临界平衡状态，分别进行分析讨论 方法 几何法：利用摩擦（锥）的概念，用于受力不多的情况 解析法：利用平衡方程和补充方程F=Fmax=fsFN，Mf=Mmax=?FN或不等式F≤fsFNx=fsFN，Mf≤Mmax=?FN a C x y b θ H h F θ W A O B F2 F1 FN2 FN1 M1f ,max M2f ,max 补充方程: 取前轮为研究对象，受力分析如图 同理由后轮: 解方程可得: FN1 Fx Fy F1 M1f ,max 七个未知量五个独立方程，再补充二个方程 a C x y b θ H h F θ W A O B 分析结果 取 r = 0.4m d =0.02m f = 0.7 d / r = 1/20， 若水平牵引，拉力为重量的二十分之一 若不置轮子，水平牵引，拉力为重量的二十分之十四。 验证上述系统平衡的假定是否成立。 A端极限静摩擦力 ： 折梯处于平衡的假定成立。 两脚与地面的摩擦力为: C A q B x q B端极限静摩擦力 ： 非临界平衡态: ?m即为摩擦角： 摩擦角的正切等于静摩檫因数 4.4.3 摩擦角和摩擦锥 临界平衡态: 主动力合力 接触面合力 主动力合力 接触面合力 摩擦锥 非临界平衡态： 主动力的合力不管其大小如何，只要作用线落在角j m的范围内，那么物体不可能运动。这种现象称为摩擦自锁 临界平衡态： 非临界平衡态 临界态 q q 【例】4.24 攀登电线杆所用套钩如图所示。已知 b、d、f, 求套钩不致下滑，脚踏力 距电杆中心线的距离。 b d B A L 设临界平衡，列平衡方程。 联立求解 解析法：套钩受力分析如图。 补充方程 b d B A W L FA FNB FNA C x y FB O 【解】 滑动临界平衡状态 倾翻临界平衡状态 【解】 解这一类不定问题时，可以先假定一种情况，然后将所得结果与极限值进行比较。 【例】4.25 重W的方块放在水平面上，并有一水平力 的作用。设方块底面的长度为 b, 与底面的距离为 a，接触面间的摩擦因数为 f ，问当 逐渐增大时，方块先滑动还是先翻倒？ b a 假定方块先翻倒。受力情况如图所示。