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GPS测量基础培训 上海天腾测绘科技有限公司 2011年12月12日 全球定位系统的产生发展及前景 子午卫星系统:美国海军导航卫星系统 弱点: 定位时间长,作业效率低 定位精度偏低 (卫星钟和接收机钟频率不稳定….) 全球卫星定位系统:1973年美国国防部牵头组建团队,提出方案,耗资200亿美元,历时20年努力,建成该系统. 1993年,进入轨道可正常工作卫星达到24颗 ,美国国防部宣布具备初步工作能力. 1995年4月27日,宣布具备完全的工作能力 其他导航定位系统 俄罗斯GLONASS 欧洲伽利略卫星导航系统 中国北斗导航系统 GPS卫星导航系统组成 卫星部分：（BlockI 试验卫星， BlockII 、 BlockIIA、 BlockIIR工作卫星）轨道倾角55度，6个轨道面，每个轨道3颗 ，相邻轨道交角60度，运行周期11小时58分钟 。 2000年底，23颗 BlockII 、 BlockIIA，5颗 BlockIIR 在一般情况下，用户能同时观测6-8颗 地面监控部分：1个主控站（科罗拉多州联合空间工作中心），5个监测站（美国本土科罗拉多州 、大西洋阿松森群岛、印度洋迭哥伽西亚、太平洋卡瓦加兰和夏威夷岛），3个注入站及通信和辅助系统（阿松森群岛、迭哥伽西亚、卡瓦加兰） 用户部分 卫星信号结构 载波:L1和L2 ，波长分别为19.03cm和24.42cm 测距码:C/A码，测距精度2-3米，码元宽度293.05米。P(Y)码测距精度0.3米，码元宽度29.3米。 导航电文：卫星空间位置，卫星工作状态，卫星钟的修正参数，电离层延迟修正参数等，又叫D码。 GPS误差来源 与卫星有关的（卫星钟误差，星历误差，相对论效应） 与信号传播有关的（电离层延迟、对流层延迟、多路径误差） 与接收机有关的（接收机钟误差、接收机的位置误差、接收机的测量噪声） 消除或削弱误差的方法和措施 建立误差改正模型 求差法 选择较好的硬件和较好的观测条件 广播星历和精密星历（美国国防制图局DMA和国际GPS服务IGS），全球248个GPS跟踪站，中国有：武汉、北京、乌鲁木齐（2）、拉萨（2）、长春、昆明、西安、上海、新竹（2）、桃园等 GPS坐标系统 布尔沙模型7参数 平面转换 高程转换 WGS84 、北京54、 西安80 、CGCS2000 黄海高程、吴淞高程 水准高、椭球高 GPS 静态测量，动态测量 静态后处理 RTD 、信标 动态RTK 网络RTK(VRS参考站，CORS站) 典型应用 手持GPS 静态解算（天宝格式、标准rinex 格式） 船上参数设定，GPS输出，配合打桩软件，配合测深软件。 信标机参数设定。 * * *
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