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第九章 现代 PLC控制系统综合设计 本章主要介绍PLC控制系统的设计的基本原则与内容、设计的一般步骤与方法；PLC安装与抗干扰措施；PLC控制系统的调试运行与维护。 9.1 PLC控制系统的设计步骤及内容 设计原则 最大限度地满足被控对象和用户的控制要求 力求使系统简单，一次性投资小，节约能源 保证控制系统安全、可靠，使用维修方便。 硬件配置应留有一定的余量，以利于扩展。 PLC控制系统一般是按照下图步骤进行系统设计 9.1.1 分析评估及控制任务 要设计一个控制系统，首先应根据被控对象及其控制要求，选择一个合适的控制器，构建一个控制系统。 控制器的种类： 单片机 适合于小型的仪器仪表的控制 DCS 适用于大型的过程控制系统 IPC 适合于工业环境的多为模拟量的控制系统 PLC 工业环境较差，可靠性要求较高、输入/输出多为开关量为主的工业自控系统和装置。 PLC控制系统的主要特点 逻辑控制 主要代替继电器进行组合逻辑和顺序逻辑控制； A/D、D/A转换 能完成模拟量的输入和输出控制； 步进控制 能完成顺序控制； 功能强大 具有逻辑运算、算术运算等功能多种功能 编程简单 基本指令少，梯形图与继电器控制线路相似，编程器使用方便，易懂易学。 通信与联网 可进行远程I/O控制，多台PLC之间的同位连接，可以与上位机连接。 可靠性高 抗扰性设计多，硬件结构少，故障时间间隔长，有自诊断功能。 通用性强 品种多，自由组合，可满足不同系统要求。 使用方便 体积小，编程易，接线少，维护方便。 设计、施工和调试周期短 软件代替硬件，配套结构简单，系统调试简单，投产周期短。 9.1.2 PLC的选型 PLC容量的选择 I/O点数、I/O的种类（开关量、模拟量）； I/O点的性质的选择 电源类型：直流/交流、电压以及输出的类型（继电器型/晶闸管型/晶体管型）； PLC的功能的选择 常规功能、特殊功能、通信功能、计算速度和容量等 产品品牌的选择 除了对PLC的 一般功能及特殊功能的要求外，产品的价格、使用人员对产品的熟知程度等也是PLC选择的一个主要因素； PLC外设的选择 主机选定后，则应确定相应的配套模块。如特殊模块、通信模块等。 9.1.3 PLC I/O地址的分配 输入输出信号在PLC的接线端子上地址分配是进行PLC控制系统设计的基础；当I/O地址确定后，才可以绘制电器接线图、装配图等工作。 I/O地址分配时，应将I/O点的名称、代码和地址以表格的形式列写出来。 具体分配方法见系统设计应用举例 9.1.4 PLC的系统设计 硬件设计 主要包括PLC及其外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。 在选定PLC及其扩展模块和分配完I/O地址后，应完成电气控制系统的设计、电气元器件的选择和控制柜的设计。主要是主电路和控制电路。 电气元器 件的选择主要是根据控制要求，选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯和电磁阀等。 控制线路的设计包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的线路图、元器件的安装图和端子接线图。 软件设计 控制软件难易程度因控制任务而异，工程技术人员应积累经验，掌握编程的技巧和方法。 编写I/O地址列表、中间继电器、定时器和计数器和存储单元的列表和功能，以便编写程序和阅读程序 选择编程语言 LAD或STL或FBD，取决于使用是否方便和控制任务 软件设计和硬件安装可同时进行，以缩短工期。 9.1.5 系统调试 系统调试分模拟调试和联机调试。 模拟调试 硬件部分可在断开主电路的情况下，试一下手动控制部分是否正确；软件可借助于模拟开关和PLC输出端的指示灯来完成，观察PLC的输出逻辑是否正确。 联机调试时，可将编制好的程序下载到现场的PLC中。先断开主电路，调试控制线路。之后整体调试运行，反复测试运行后，交付使用。 整理资料存档 9.2 控制系统设计举例 自动循环控制线路 工作原理 要求工作台在一定距离内能自动往返循环工作。继电器控制线路如图所示。 I/O地址分配 PLC选型及外围设备接线图 控制系统有7个开关量输入、两个开关量输出。可选择S7-200CPU222（8入6出）。 系统程序设计 学生自行完成PLC系统设计任务 学生自行完成PLC系统设计任务 9.4 PLC在工程应用中要注意的一些实际问题 PLC的安装 固定在控制柜的背板上、固定在DIN道轨上 注意问题 防止电子高频干扰（变频器等设备） 模块的自然散热问题（留有空间） 电源的设计 供电电源 （220V，50Hz）为了提高其抗扰性，应采用隔离变压器与电源隔离；必要时还可增加UPS不间断电源。 CPU内部直流电源 S7-200C