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- 2017-08-09 发布于安徽
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河南省汽车工程学会第八届科研学术捌讨会论文集
(3)E点坐标C叭一DE+叩oq,Dy—DE+simx),可得EI的直线方程为:i=面2五=i
(4)因TR的直线和EI的直线相交与B2点,可得B2的横坐标:
P…P2 o+Yb.co~ly-Ey‘n一12譬4晤+Yb*sina)
B2=————————J!;§毛——:!!;g———————一
;y-—E—y—.Cy—-—』y
Ix-矗Cx—Ix
3.53第三阶段,当a‘17‘n+arctg{H/L)时:P=P3I叩∞的横坐标J
因∞直线与水平面的夹角为货物柏安息角,略为直角三角形q£的重心;所以Y6
瞳萱举升伯度的增加以上兰个阶段相继发生,且每个阶段中的货物孽-量到翻转点静距离P值也随举升角度的增加而变化。凼
此计算每阶段翻转点的受力情况,只需将每个举升阶段的P值求解关系式代人目标函数即可。
4举倒设计 b々}■#t自☆∞e*…∞_^ttt{吼^t“*%
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