2015电大（精编新版）机电控制工程基础期末考试总复习资料小抄.docVIP

电大《机电控制工程基础》期末考试总复习资料参考小抄 机电控制工程基础 试题 一、填空(每小题3分，共30分) 一、填空题 1．传递函数的分母就是系统的_特征多项式__，分母多项式的根称为系统的_极点_。 2．控制系统按其结构可分为_开环控制系统__、_闭环控制系统__、_复合控制系统_。 3．对控制系统的基本要求可归结为_稳定性___、_准确性__和_快速性__。 4．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是__1/s__。 5．系统的稳态误差与_系统的结构_和_外输入__有关。 6．线性系统的特点是信号具有_齐次性__性和__叠加性_性。 7．在零初始条件下，_输出量的拉氏变换__与__输入量的拉氏变换__之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 8．系统的频率特性是由描述的，称为系统的_幅频特性__；称为系统的_相频特性__。 9．根轨迹是根据系统_开环__传递函数中的某个参数为参变量而画出的__闭环极点_根轨迹图。 10．根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当由0→时，的轨迹应该_逆时针_绕（－1，）点_ P/2_圈。 二、选择题(每小题5分，共15分) 11．劳斯稳定判据能判断( A )系统的稳定性。 A．线性定常系统 B．线性时变系统 C．非线性系统 D．任何系统 12．一阶系统的传递函数为，则其时间