BAT41MODBUS通讯协议 v1.1.doc

BAT41蓄电池检测仪（MODBUS）通讯协议（VER1.1） 1、概述 通信协议详细地描述了蓄电池检测仪的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。 1.1通信协议的作用 使信息和数据在上位机（主站）和蓄电池检测仪之间有效地传递， 允许访问蓄电池检测仪的所有测量数据。 蓄电池检测仪通信协议（VER1.1）采用MODBUS RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与蓄电池检测仪之间在应用层的通信协议，它在应用系统中所处的位置如下图所示： 主机 本协议所处的位置 从机: 蓄电池检测仪 1.2 物理接口： 连接上位机的主通信口，采用标准串行RS485通讯口。 信息传输方式为异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。 数据传输速率为1200b/s 、2400b/s 、4800b/s 9600b/s。 2、MODBU RTU通信协议详述 2．1 协议基本规则 以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。 所有回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和从站（监控设备）之间传递。 主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。 无论如何都不能从一个从站开始通信。 所有环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串，一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。 所有回路上的传送均分为两种打包方式： A) 主机发送命令 B) 从机返回命令 若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹，则该包裹将被忽略，且接收站不予响应。 2．2数据帧结构描述 地址功能代码数据数量数据1...数据nCRC 3、传输格式 (1)读数据命令 主站发送命令: 地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器个数 CRC 1 byte 03 2 byte 2 byte 2 byte 正常应答返回： 地址 功能码 数据区字节数 数据区 CRC16位校验 1 byte 03 1 byte ..... 2 byte 异常应答返回: 非法功能 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 01 非法数据地址 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 02 非法数据值 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 03 帧格式（10位） 起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位 (2)、写数据命令 主站发送命令: 地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器个数 数据区字节数 写入的数据 CRC 1 byte 16 2 byte 2 byte 1 byte ..... 2 byte 正常应答返回： 地址 功能码 寄存器起始地址 寄存器个数 CRC16位校验 1 byte 16 2 byte 2 byte 2 byte 帧格式（10位） 起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位 注：CRC检验码、寄存器地址、数据均为高位在前低位在后； 4、参数信息 实时功率 昨日平均功率 上月平均功率 参数代码 描述 说明 40001 第1组蓄电池电压 2 byte 只读 单位 0.001V 范围 1~17000 40002 第2组蓄电池电压 2 byte 只读 单位 0.001V范围 1~17000 40003 第3组蓄电池电压 2 byte 只读 单位 0.001V范围 1~17000 40004 第4组蓄电池电压 2 byte 只读 单位 0.001V范围 1~17000 40005 第5组蓄电池电压 2 byte 只读 单位 0.001V范围 1~17000 40006 第6组蓄电池电压 2 byte 只读 单位 0.001V范围 1~17000 40007 第7组蓄电池电压 2 byte 只读 单位 0.001V范围 1~17000 40008 第8组蓄电池电压 2 byte 只读 单位 0.001V范围 1~17000 40009 第9组蓄电池电压 2 byte 只读 单位 0.001V范围 1~17000 40010 第10组蓄电池电压 2 byte 只读 单位 0.001V范围 1~17000 40011