YB实验指导书.doc

目 录 目 录 1 一、概述 2 二、AE2000B型系统介绍 3 一）、AE2000B型系统主要特点 3 二）、AE2000B型实验对象组成结构 4 三）、AE2000B型实验对象控制台 7 四）、AE2000B型系统控制软件 14 三、系统熟悉实验 17 实验一、实验装置的基本操作（一） 17 实验二、实验装置的基本操作（二） 20 实验三、AE2000BYB软件熟悉实验 22 四、系统主题实验 24 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 24 实验二、二阶双容中水箱对象特性测试实验 30 实验三、下水箱对象特性测试实验 35 实验四、锅炉内胆温度二位式控制实验 39 实验五、上水箱液位PID整定实验 45 实验六、串接双容中水箱液位PID整定实验 52 实验七、三容下水箱液位PID整定实验 56 实验八、电磁流量计流量PID整定实验 59 实验九、涡轮流量计流量PID整定实验 63 实验十、锅炉内胆水温PID整定实验（动态） 67 实验十一、锅炉夹套水温PID整定实验（动态） 72 实验十二、上水箱液位和涡轮流量串级控制实验 77 实验十三、涡轮与电磁流量比值控制系统实验 80 实验十四、上水箱中水箱液位串级控制实验 84 实验十五、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 87 附：串级控制系统连接实践 91 一、概述 随着计算机控制装置在控制仪表基础上发展起来以后，自动化控制手段也越来越丰富。其中有在工业领域有着广泛应用的智能数字仪表控制系统、智能仪表加计算机组态软件控制系统、计算机DDC控制系统、PLC控制系统、DCS分布式集散控制系统、有FCS现场总线控制系统等。在现代化工业生产中，过程控制技术正为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产效率、改善劳动条件、保护生态环境等方面起越来越大的作用。 二、AE2000B型系统介绍 AE2000B型过程控制实验装置是根据工业自动化及相关专业教学特点，吸取了国外同类实验装置的特点和长处，并与目前大型工业自动化现场紧密联系，采用了工业上广泛使用并处于领先的AI智能仪表加组态软件控制系统、DCS(分布式集散控制系统)，经过精心设计，多次实验和反复论证，推出的一套基于本科，着重于研究生教学、学科基地建设的实验设备。该设备涵盖了《信号和信息处理》、《传感技术》、《工程检测》、《模式识别》、《控制理论》、《自动化技术》、《智能控制》、《过程控制》、《自动化仪表》、《计算机应用和控制》、《计算机控制系统》等课程的教学实验与研究。整个系统美观实用，功能多样，使用方便，既能进行验证性、设计性实验，又能提供综合性实验，可以满足不同层次的教学和研究要求。AE2000型过程实验装置的检测信号、控制信号及被控信号均采用ICE标准，即电压1~5V，电流4~20mA。实验系统供电要求：单相220V交流电，外型尺寸：1850×1450×900mm，重量：100Kg 一）、AE2000B型系统主要特点 1．被调参数囊括了流量、压力、液位、温度四大热工参数。 2．执行器中既有电动调节阀（或气动调节阀）、单相SCR移相调压等仪表类执行机构，又有变频器等电力拖动类执行器。 3．调节系统除了有调节器的设定值阶跃扰动外，还有在对象中通过另一动力支路或电磁阀和手操作阀制造各种扰动。 4．一个被调参数可在不同动力源、不同的执行器、不同的工艺线路下可演变成多种调节回路，以利于讨论、比较各种调节方案的优劣。 5．某些检测信号、执行器在本对象中存在相互干扰，二者同时进行时要对原独立调节系统的被调参数进行重新整定，还可对复杂调节系统比较优劣。 6．各种控制算法和调节规律在开放的组态实验软件平台上都可以实现。 7．实验数据及图表在MCGS组态软件中永久存储可随时调用，以便实验者进行实验后的比较和分析。 二）、AE2000B型实验对象组成结构 过程控制实验对象系统包含有：不锈钢储水箱（长×宽×高：850×450×400mm）、串接圆筒有机玻璃上水箱、中水箱、下水箱、单相2.5KW电加热锅炉（由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套组成）。系统动力支路分两路组成：一路由单相增压泵、电动调节阀、涡轮流量计、自锁紧不锈钢水管及手动切换阀组成；另一路由增压泵、变频调速器、小流量涡轮流量计、自锁紧不锈钢水管及手动切换阀组成。如图2-1所示： 2-1、系统结构图 对象系统结构图中检测变送和执行元件包括：液位传感器、温度传感器、涡轮流量计、压力表、电动调节阀等。 AE2000B实验对象检测及执行装置包括： 检测装置：扩散硅压力液位传感器、涡轮流量传感器、Pt100热电阻温度传感器。 执行装置：单相可控硅移相调压装置、电动调节阀、变频器。 1、液位传感器 工作原理：当被测介质（液体）的压力作用于传感器时，压力传感器将