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作业 第一章 质点运动学 物理学教程 （第二版） 1 – 2 求解运动学问题举例 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 例1．已知一质点的运动方程为 m 计， t 以 s 计。求：（1）t = 1s到 t = 2s的位移； （2）上 述时间内的平均速度；（3）t =1s 及 t =2s 时刻的瞬时速度；（4）t = 1s到 t = 2s的平均加速度； （5）t =1s 时刻的瞬时加速度. 。式中，r 以 解：（1） 位移： （2） 平均速度 （3） 瞬时速度 （4） 平均加速度 例1．已知一质点的运动方程为 m 计， t 以 s 计。求：（1）t = 1s到 t = 2s的位移； （2）上 述时间内的平均速度；（3）t =1s 及 t =2s 时刻的瞬时速度；（4）t = 1s到 t = 2s的平均加速度； （5）t =1s 时刻的瞬时加速度. 。式中，r 以 解： （3） 瞬时速度 （4） 平均加速度 速度增量 （5） 瞬时加速度 例2．已知一质点的加速度为 （单位为SI），t=0 时质点的初位置和初速度为 试求： （1）质点的速度方程；（2）质点的运动方程。 解：（1） （2） 例4．（P.10例4）A、B两物体由一长为 l 的刚性细杆相连，A、B两物体可在光滑轨道上滑行。如物体A以恒定的速率 v 向左滑行。当 时，物体B的速度为多少？ 解： 由图知： 两边求导： 其中： 例1 斜抛运动 当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子 ? 一 求加速度为恒矢量时质点的运动方程 已知一质点作平面运动,其加速度 为恒矢量, 有 当 时， 积分可得 写成分量式 解： 积分可得 写成分量式为 （式中r 以m计，t 以 s计） 例： 试求：（1）轨迹方程；（2）瞬时速度；（3） 瞬时加速度。 解：（1） 运动方程为 消去t得轨迹方程 瞬时速度为： （2） （3） 瞬时加速度为： 可见加速度指向圆心 P23 1-5（3） 1-7（2） 1-9 1-10 1-11 一质点运动轨迹为抛物线 求：x = - 4 m 时（t 0) 的位移、速度、速率、加速度。 解 当 x = -4 m? t= 2s 例： 例1 设在地球表面附近有一个可视为质点的抛体,以初速 v0 在 Oxy 平面内沿与 Ox 正向成 角抛出, 并略去空气对抛体的作用. （1）求抛体的运动方程和其运动的轨迹方程;（2）抛体的最大射程. 实际射程小于最大射程 消去方程中的参数 得轨迹 最大射程 (2) 最大射程 已知 时 解: (1) 真空中路径 实际路径 解 （1）由题意可得速度分量分别为 t = 3s 时速度为 速度 与 轴之间的夹角 例 2 设质点的运动方程为 其中 . 求 （1） t = 3s 时的速度.（2） 作出质点的运动轨迹图.