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warshall算法java实现.doc
Floyd-Warshall算法是解决任意两点间的最短路径的一种算法,可以正確处理有向图或负权的最短路径问题。当然这个问题也可以对每个顶点使用单源最短路径算法来求解,但Floyd-Warshall算法的形式更为简单。在此算法中采用图的邻接矩阵方式计算和理解起来会很简单。
Floyd-Warshall算法的原理是动态规划:
设Di,j,k为从i到j的只以(1..k)集合中的节点为中间節点的最短路径的长度。
若最短路径经过点k,则Di,j,k = Di,k,k ? 1 + Dk,j,k ? 1;
若最短路径不经过点k,则Di,j,k = Di,j,k ? 1。
因此,Di,j,k = min(Di,k,k ? 1 + Dk,j,k ? 1,Di,j,k ? 1)。
java的实现如下(以有向图为例,图结构采用邻接矩阵):
还是先定义顶点和边:
public class Edge {int weight;Vertex start;Vertex end;
public Edge(Vertex a, Vertex b, int w) {?? start = a;?? end = b;?? weight = w;}}
public class Vertex {String key;
public Vertex(String k) {?? key = k;
?? Floyd_Warshall.i++;?? Floyd_Warshall.vertexList.add(this);}}
然后是Floyd_Warshall算法的核心:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;
/** 每对顶点间的最短路径Floyd_Warshall算法 */public class Floyd_Warshall {public static int i;public static ArrayListVertex vertexList = new ArrayListVertex();public static HashMapString, Integer vertexLength = new HashMapString, Integer();public int[][] Matrix;
public Floyd_Warshall() {?? buildGraph();
/** 动态规划思想的体现: * 如果k不是最短路径的中间顶点,那么最短路径的中间顶点都在{0,1,2……k-1}中* 如果k是最短路径的中间顶点,那么可以将最短路径分为i——k——j*/?? for (int k = 0; k i; k++) {??? for (int m = 0; m i; m++) {???? for (int n = 0; n i; n++) {????? if (Matrix[m][k] != Integer.MAX_VALUE??????? Matrix[k][n] != Integer.MAX_VALUE??????? Matrix[m][k] + Matrix[k][n] Matrix[m][n]) {?????? Matrix[m][n] = Matrix[m][k] + Matrix[k][n];?????? vertexLength.put(???????? vertexList.get(m).key + vertexList.get(n).key,???????? Matrix[m][n]);????? }???? }??? }?? }}
public void buildGraph() {?? Vertex v1 = new Vertex(a);?? Vertex v2 = new Vertex(b);?? Vertex v3 = new Vertex(c);?? Vertex v4 = new Vertex(d);?? Vertex v5 = new Vertex(e);
?? // 初始化邻接矩阵?? Matrix = new int[i][i];?? for (int m = 0; m i; m++) {??? for (int n = 0; n i; n++) {???? if (m == n)????? Matrix[m][n] = 0;???? else????? Matrix[m][n] = Integer.MAX_VALUE;??? }?? }
?? addEdge(
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