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嵌入式竞赛培训---FPGA平台 谢雪松 1 什么是嵌入式系统 ？? 嵌入式系统的定义 1. IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义 Devices Used to Control, Monitor or Assist the Operation of Equipment, Machinery or Plants 2. 国内公认定义 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3. 简单定义 嵌入到对象体系中的专用计算机系统。 现在是什么时代？ 电气时代 计算机时代 PC时代 后PC时代 嵌入式系统的地位 嵌入式系统带来的工业年产值已超过了1万亿美元，它正在成为信息技术（IT）产业争夺的重点之一。 每年只有10%-20%的计算机芯片用于台式机或笔记本电脑等，这就意味着每年有10亿块CPU是为嵌入式系统设计制造的：每年有超过1万个新的嵌入式系统计划产生。 未来5年仅基于嵌入式计算机系统的全数字电视产品，就将在美国产生一个每年1500亿美元的新市场。 据说，“福特出售的‘计算能力’已超过了IBM”，由此可以想见嵌入式计算机工业的规模和广度。 嵌入式系统的发展 1. 发展四阶段 （１）低级嵌入式系统 ：单片机为核心。 （２）初级嵌入式系统：以嵌入式微处理器为基础 （３）中级嵌入式系统：以嵌入式操作系统为标志 （４）高级嵌入式系统 ：以Internet为标志 2. 发展趋势 （１）联网成为必然趋势 （２）实现小尺寸、微功耗和低成本 （３）提供精巧的多媒体人机界面 我们身边的嵌入式系统 嵌入式系统竞赛是 请你 设计自己的嵌入式系统 2 嵌入式系统的核心是什么？ ？？ 片上系统SOC SOC：System On Chip。 SOC是当前嵌入式系统的极致 SOC最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。 体积和功耗小，可靠性高。 SOC往往是专用的，所以大部分都不为用户所知。 SOC与SOPC SOPC—System On a Programmable Chip 综上 SOPC与FPGA的关系 Altera公司专门有一个工具软件---SOPC Builder，用于在其FPGA产品上实现SOC。 其处理器名为：NIOS Altera提供NIOS处理器的软核版本 什么是FPGA？ FPGA是英文Field Programmable Gate Array的缩写，即现场可编程门阵列。 FPGA设计如何入门？ FPGA是基于硬件可编程的器件，设计方法与CPU和DSP有本质的区别； 设计者需要掌握硬件描述语言，还要具备硬件的概念和调试的经验，才能设计出高质量的FPGA系统 FPGA系统涉及到： FPGA的结构原理、电路硬件设计与调试、硬件描述语言（HDL）、开发工具EDA软件、仿真验证技术以及FPGA与其他处理器的互联接口技术等。 FPGA最好的入门方法---实践。 初期阶段：看书+软件仿真； 实践阶段：结合FPGA开发板，将自己的设计在FPGA硬件系统上运行。 FPGA最小系统：含电源、下载接口，引出全部IO，用户自行设计外部电路。 FPGA技术发展趋向 1、基于FPGA的嵌入式系统（SoPC）技术正在成熟； 2、FPGA芯片向高性能、高密度、低压和低功耗方向发展； 3、基于IP库的设计方法； FPGA的设计者只需要寻找适合项目需要的IP库资源，然后将这些IP整合起来，完成顶层模块设计。 整个项目的仿真和验证工作主要就是验证IP库的接口逻辑设计正确性。 4、FPGA的动态可重构技术。 指对于特定结构的FPGA芯片，在一定的控制逻辑的驱动下，对芯片的全部或部分逻辑资源实现高速的功能变换，从而实现硬件的时分复用，节省逻辑资源。 3、FPGA的结构与工作原理---简介（1/3） 多数FPGA采用基于SRAM的查找表逻辑形成结构，即利用SRAM（静态随机存储器）来构成逻辑函数发生器； 一个N输入查找表（LUT）可以实现N个输入变量的任何逻辑功能； Altera的Cyclone系列器件成本低、性价比高，结构和工作原理具有典型性； Cyclone器件主要由逻辑阵列块（LAB）、嵌入式存储器块、IO单元和PLL等模块构成； 每个LAB有多个LE（Logic Element，逻辑单元）构成； LE是Cyclone FPGA 器件的最基本可编程单元； LE主要由一个4输入的查找表LUT、进位链逻辑和一个可编程的寄存器构成。 3、FPGA的结构与工作原理---结构（2/3） 3、FPGA的结构与工作原理---结构（3/3） 其它详细结构及工作原理请读者自行阅读教材P26-P32 FPGA上的PLL：Phase Lock Loop