《清华综合课件》 系统方案设计 第四章 齿轮机构【荐】.ppt

第四章 齿轮机构 基本要求： 掌握渐开线的性质、方程及渐开线齿廓的啮合特性 掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动应满足的条件 掌握齿轮加工的范成原理、齿廓根切的原因及解决措施 掌握直齿圆柱齿轮的传动设计 掌握其它齿轮机构的传动比计算及正确啮合条件 第四章 齿轮机构 4.1 齿轮机构的类型及功用 4.2 齿廓啮合基本定律 4.3 圆的渐开线及其性质 4.4 渐开线齿廓的啮合及其特性 4.5 渐开线直齿圆柱齿轮 4.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 4.7 渐开线齿轮的加工 第四章 齿轮机构 4.8 渐开线变位齿轮 4.9 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 4.10 斜齿圆柱齿轮 4.11 蜗杆蜗轮机构 4.12 圆锥齿轮机构 4.13非圆齿轮机构简介 实验：渐开线齿轮测绘及范成原理 4．1 齿轮机构的类型及功用 齿轮机构的类型 1 ．平面齿轮机构：直齿圆柱齿轮机构 平行轴斜齿轮机构 人字齿轮机构 2 ．空间齿轮机构： 交错轴斜齿轮机构 蜗轮蜗杆机构 圆锥齿轮机构 4．2 齿廓啮合基本原理 齿轮（GEAR）：在轮缘上按一定规律分 布着许多齿的轮子。 齿轮机构是依靠主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓来实现运动的传递。 啮合：两条齿廓曲线的相互接触。 传动比： 两轮的瞬时角速度之比 i12= w1/w2 4．2 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律： 在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时（固定〕的节点。 即 i12= w1/w2 = O2C/ O1C=r2?/r1? =常数 4．2 齿廓啮合基本定律 节圆：一对齿轮啮合传动时，过节点相互作纯滚动的两个圆。 中心距：两齿轮连心线。 共轭齿廓：能满足齿廓啮合基本定律的一对曲线为共轭曲线。以共轭曲线作为一对齿轮的齿廓曲线称共轭齿廓。 4.3 圆的渐开线及其性质 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 三、渐开线的方程 一、渐开线的形成 当一直线沿一个圆的圆周作纯滚动时,直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线 基圆rb 发生线 展角?? 二、渐开线的性质 1.因发生线在基圆上做纯滚动，KB=AB 2.KB为渐开线在K点处的法线且与基圆相切。KB为渐开线在K点处的曲率半径，B点为K处的曲率中心。基圆上的渐开线的初始点A的曲率半径为0。 3.两条同向（反向）渐开线是法向等距曲线。 二、渐开线的性质 4.渐开线的形状取决于基圆的大小。当基圆半径为无穷大时，渐开线将变成一条斜直线既齿条的齿廓曲线。 5.基圆内无渐开线。 三、渐开线的方程 rk=rb/cos?k ?k=inv ?k =tg ?k ---?k 4.4 渐开线齿廓的啮合及其特点 一、渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 二、渐开线齿廓啮合的特点： 三、齿轮齿条啮合及内啮合 一、渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 渐开线齿廓能保证实现定角速比啮合传动 i12= w1/w2 = O2C/ O1C=r2?/r1? ＝rb2 / rb1 =常数 二、渐开线齿廓啮合的特点： 一对渐开线的啮合过程相当于其节圆的纯滚动。 啮合线（啮合线、力作用线、基圆的内 公切线、齿廓接触点的公法线四线重合） 啮合角（啮合角为节圆压力角） 齿轮传动的可分性；中心距略有变化，传 动比不变 三、齿轮齿条啮合 齿轮齿条啮合速比关系： vp/?1=o1C=r1?=常数 齿轮齿条的特点： 齿轮齿条啮合相当于齿轮节圆与齿条节线作纯滚动。 齿条齿廓上各点压力角相等，且等于啮合角 齿轮与齿条相对位置变化，仅齿条上节线位置变化，啮合角与速比关系均不变。 4.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮 一、齿轮各部分的名称和基本参数 二、几何尺寸和基本参数的关系 三、标准齿条