伺服系统的故障诊断与维修1.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * SIEMENS系统在线自诊断 SIEMENS 数控系统有较强的自诊断功能，监控范围广泛 SIEMENS系统对监控中发现的故障大多是以报警号和文字显示的方式给予提示，系统根据故障类型决定是否撤销CNC的准备好信号或者封锁循环启动。对于加工运行中出现的故障，系统可能会自动停止加工过程，等待处理。 SIEMENS系统的报警 1号：提供反映工件情况的存储器的电池能量即将用完，通电更换。 3号：PLC处于停止工作的状态，接口已被封锁，此时机床不能工作。 6号：提供数据存储器的电池能量即将用完，断电更换。 上述报誓警在故障排除后，用电源复位或关机重新启动来恢复系统运行 SIEMENS系统 16~48号：串口故障。 100~196号：轴报警。 2000~2999号：程序出错报警。 3000~3050号：同上，模拟时报警。 6000~6031号：有关PLC的报警信息。 7000~7031号：特定标志位信息。 （三） 脱机诊断 一些早期的数控系统，当系统出现故障时，往往需要停机，使用随机的专用诊断程序对系统进行脱机诊断。离线诊断时将纸带上的诊断程序读人数控装置的RAM中，由数控系统运行诊断程序，对故障部位进行检测。 离线诊断部位 CPU RAM 轴控制口和I/O口 纸带阅读机 数控系统故障诊断方法 一、故障诊断原则 先外部后内部 发生故障后，采用望、听、嗅、问、摸等方法由外向内逐一进行检查（各类开关、连接件、传感器接触不良、温度、湿度、油雾和粉尘对元件及电路板的污染和侵蚀等） 重视和检查这些部位可迅速排除较多故障 数控系统故障诊断方法 一、故障诊断原则 先机械后电气 机械故障易察觉，而数控系统故障诊断难度相对较大，有些电气故障也是由机械动作失灵而引起 先静后动 不要盲目动手，问清故障发生的过程和状态、观察机床现状、查明有关资料、分析故障原因后再动手 数控系统故障诊断方法 一、故障诊断原则 先公用后专用 公用性的问题往往影响全局，若几个进给轴都不动，先检查电源、CNC、PLC及液压等公用部位 先简单后复杂 当多种故障互相交织，一时无从下手时，先解决容易的问题，可能会得到一些启发 数控系统故障诊断方法 一、故障诊断原则 先一般后特殊 在排除某一故障时，要先考虑最常见的可能原因，然后再分析很少发生的特殊原因 例：一台FANUC 0T数控车床Z轴回零不准，常常是由于降速挡块位置走动所造成。一旦出现这一故障，应先检查挡块，再检查编码器、位置控制等环节 数控系统故障诊断方法 二、故障诊断步骤 当数控机床发生故障时，一般不要关断电源，对出现的信号和现象作好记录. 1.尤其注意以下的故障信息： CRT显示的报警号和报警提示及报警灯 如无报警，了解系统处于何种工作状态？系统的工作方式诊断结果 当前程序段、执行何种指令和何种操作 数控系统故障诊断方法 一、故障诊断步骤 故障发生在何种速度下？轴处于什么位置、与指令值的误差量有多大？ 以前是否发生过类似故障？现场有否现象？故障是否重复发生？ 有无其它偶然因数，突然停电、电源电压波动较大、打雷、某部位进水和外部干扰等 数控系统故障诊断方法 一、故障诊断步骤 2.步骤 详细了解故障情况 了解、观察、检测 分析故障原因 根据故障现象罗列故障原因、分析、确定查找方向和手段、缩小范围 由表及里进行故障源查找 从易到难、从外围到内部 数控机床回参考点的故障诊断 数控机床接通电源首先要做回零操作 能否正确回参考点影响零件的加工质量 各种补偿的基准 回参考点方式 方式1 数控机床回参考点的故障诊断 回参考点方式 方式2 数控机床回参考点的故障诊断 回参考点方式 方式3 数控机床回参考点的故障诊断 回参考点方式 方式4 数控机床回参考点的故障诊断 回参考点的故障诊断 故障类型1：找不到参考点 主要是回参考点减速开关产生的信号或零标志信号失效。诊断时，先搞清方式，再对照故障现象，先内后外和信号追踪法查找故障部位。 外—机床外部的挡块和开关，查PLC或接口状态 内—零标志，示波器查信号 数控机床回参考点的故障诊断 回参考点的故障诊断 故障类型2：找不准参考点 主要是参考点开关挡块位置设置不当引起，需重新调整即可。 例1：某数控铣床采用方式一回参考点，Y轴回完后比参考点位置超前约一个螺距 分析：动作正常，参考点开关挡块位置不对 数控机床回参考点的故障诊断 例2：某数控铣床采用方式二回参考点，X轴能进行回参考点操作，并以回参考点速