1700可逆式冷轧机液压压下控制系统的动态响应分析.pdfVIP

维普资讯 HydraulicsPneumatics Seals，N0．3．2008 1700可逆式冷轧机液压压下 控制系统的动态响应分析 雷亚勇 张韫韬 刘鑫 (1．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛 066004； 2．秦皇岛首秦金属材料有限公司，河北秦皇岛 066326) 摘 要： 本文针对 1700可逆冷轧机的位置闭环控制系统，建立了系统各个主要元件的数学模型，通过MATLAB软件模拟系统的动 态特性。研究表明，系统的稳定性和响应性 良好，为轧机的投产使用奠定了理论基础。 关键词 ： 液压系统；轧机 ；动态特性 中图分类号：TP271．3 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2008)02-001l-03 DynamicResponseAnalysisfor 1700 Reversing Cold M iⅡ LEI Ya-yong ZHANG Yun—tao UU Xin (1．MechanicalEngineeringDepartment，Yanshan University，Qinhuangdao 066004，China； 2．QINHUANGDAo SHOUQIN MetalMaterialsCo．，LTD，Qinhuangdao066326，China) Abstract： This paperestablishesthemathematicalmodelabouttheHAGC system forthe 1700reservingcoldmil1．he dynamiccharac· teristicofsystem issimulatedbyusingtheMATLAB software．Itisknownaccordingtotheanalysis，thestba ilityandresponseofsystem is verygood．Th isreserachcouldbetotheorybaseofrputtingintoproductionofthemil1． Key W ords： hydraulic’system， mill； dynamic characteristic O 引言 工作状态，对液压系统的投入使用和维护具有重大意 义。仿真结果可作为系统设计决策的依据之一。 液压压下控制系统是提高板厚精度 的重要技术措 施 。它的主要 目标是在负荷状态下动态消除因扰动引 1 液压系统模型的建立 起 的辊缝变化 ，减少钢板在纵向上的厚度差 。轧机液压 为进行系统的动态分析，首先要建立系统各个环 压下系统是机、电、液三结合的综合系统，由于采用 电 节的物理模型和数学模型，并推导其传递函数，然后进 液伺服技术，使液压压下动态响应速度得以大幅度提 行整个系统的频率域和时间域的分析。1700mm轧机液 高，厚度控制所需的时间大大缩短。液压压下系统实现 压系统的结构框架图如图1所示。 了轧机刚度的动态调节，这样不仅可以做到在轧制过 程中的实际辊缝值固定不变，即恒辊缝控制，从而保证 了实际轧制厚度不变，并且还可以根据生产实际情况 的变化 。相应地控制轧机刚度来获得所要求的轧出厚 度 。液压压下系统是液压辊缝控制系统的主要执行机 图 1 1700mm轧机液压系统 的结构框架图 构，其动、静态品质的好坏直接影响系统的稳定性 、响 1．1 信号调节器 应 的快速性和控制精度。因此 ，对液压压下系统建立个 本系统采用的是 PI调节器 ，具体参数值待定。其传 精确的数