两种感应电机磁链观测器的参数敏感性研究.pdfVIP

第 47卷第 8期 电力 电子技术 Vo1．47．No．8 2013年 8月 PowerElectronics August2013 两种感应电机磁链观测器的参数敏感性研究 陆文斌 ，姚文熙 ，吕征 宇 (浙江大学，电力电子技术国家专业实验室，浙江 杭州 310027) 摘要：在无速度传感器感应电机矢量控制系统中，准确的磁链和转速信息至关重要。但随着电机温度和运行状 态的改变，电机参数会发生变化 ，磁链的观测和转速估算就会受到影响，可能导致电机无法正常运行。为此在 电动模式和发电模式下对闭环电压电流模型磁链观测器和滑模磁链观测器参数敏感性进行了研究．通过仿真 和实验 比较了这两种观测器对定 、转子 电阻及励磁 电感的敏感性。同时还研究了基于这两种观测器的模型参 考 自适应系统 (MRAS)转速估算对参数的敏感性。 关键词：感应电机；磁链观测器 ；参数敏感性 ；发电模式 中图分类号 ：TM346 文献标识码 ：A 文章编号：1000一lOOX(2013)08—0102—03 ParameterSensitivityAnalysisofTwoKindsofFluxObserver forInduction Motor LU Wen—bin，YAO Wen—xi，LUZheng—yu (Nato／na／KeyLaboratoryofPowerElectronics，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Inthespeed sensorlessvectorcontrolsystem ofinduction motor．accurateflux and speed informationiSof greatimportance．Butasthe motortemperature and running state change，the motorparameterschange，affecting hte observation offlux and estimation ofspeed，thushtemotormaynotwork normally．Parametersensitivityofboht the voltageandcurrentmodelbasedonclosed--loopfluxobserverandhtesliding-·modefluxobserverarestudied inpower mode and generating mode．Comparison ofstatorresistance，rotorresistance and excitation inducatnce sensitivity is madebysimulationandexperiment．Meanwhile，parametersensitivityofmodelreferenceadaptivesystem(MRAS)speed estimationbasedonthistwokindsofobserverisstudied． Keywords：inductionmotor；fluxobserver；parametersensitivity；generatingmode 1 引 言 要通过电流模型观测磁链。在高速下通过电压模 型观测磁链 ，中间通过过渡环节平滑过渡。该方法 经过多年对感应 电机的控制研究。越来越多 结合 了两种开环观测器的优点。改善了电机对参 的高性能应用场合开始接受感应 电机。矢量控制 数的敏感性。滑模观测器根据滑模结构来设计参