Development Implementation on Embedded uClinux.ppt

Low-level device drivers - Magnus Unemyr Development Implementation on Embedded uClinux 新華電腦 總經理 陳明福 Topics SOC嵌入式系統介紹 SOC嵌入式系統應用、開發考量 技術門檻與工具 SOC嵌入式系統介紹 uClinux/Linux存在的理由 Open source 創造競爭，大家受惠 SOC 強烈的需求 何謂SOC Embedded system SOC Chip S/W Embedded in system chip Fixed purpose of application Application type vs. Development type uClinux / Linux 優點 uClinux / Linux 劣點 Embedded Linux Structure 在SOC中會含有那些IP元件 CPU core (ARM7, ARM9, ARM10, ARM11) Memory: Cache, RAM, Flash Communication: UART, USB, Ethernet Bus Interface:I2C,CAN, SPI, PCI I/O Peripheral: GPIO, LCD, PWM, ADC System control: MMU, DMA, WDT, RTC 弱水三千，只取一瓢飲 SOC嵌入式系統應用、開發考量 SOC嵌入式應用型的考量因素 Turn-key Solution vs. Self-construct SOC Selection OS Selection Assembly, C Development ---ICE ---Debugger ---Compiler ---Programmer (In-System programming) SOC嵌入式開發型的考量因素 OS selection or Self-Construct Tool S/W Development Co-design verification的難題 技術門檻與工具 良師與工具 SOC E. S. 軟硬體整合技術門檻高-----老師的辛苦 老師的辛苦成就學生一生的感恩 何種工具是老師的幫手 - Hardware Platform - uClinux / Linux debugging tool - FPGA tool SOC Embedded System開發平台 Debugger for uClinux / Linux ICE Motherboard- CreatorModule Changeable Architecture in ARM7, ARM9, SOPC, FPGA, DSP etc. (NIOS, MIPS in the future ) Daughter Board- Create S3C4510, Create ARM920T-S3C2410, Create ARM922T-EPXA1, Create FPGA-XC2S, Create FPGA-EP1C6, Create TIDSP-5502 Pre-SOC 嵌入式開發、訓練平台 在Creator上的硬體架構 Embedded uClinux實作解析 Topics Linux 跟 uClinux 有什麼不同 系統環境的模擬 – Cygwin Build uClinux Image 啟動uClinux Boot loader Device Driver User Application Debugging Linux 跟 uClinux 有什麼不同 核心(kernel) no MMU no fork(), vfork() romfs uclibc Filesystem Ext2 Linux 標準的配備 JFFS2 適用嵌入式系統 Tmpfs 不需要久存的 uClinux Image 裡有什麼? Bootloader Root File System Kernel Toolchain Device Driver 的作用 對設備初始化和釋放. 把資料從 kernel 傳送到硬體和從硬體讀取資料. 讀取應用程式傳送給設備文件的資料和回送應用程式請求的資料. 檢測和處理設備出現的錯誤. Device Driver 的類型 Character Devices 以不定長度的字元傳遞資料 印表機、終端機 Block Devices 以固定大小長度傳遞資料 硬碟機、光碟機 Network interfaces User Application Debugging