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第十四章 §14.1 概 述 矩阵位移法 结构矩阵分析是以传统结构 结构矩阵分析方法是电子 力学作为理论基础、以矩阵 计算机进入结构力学领域 作为数学表达形式、以电子 而产生的一种方法。 计算机作为计算手段的三位 一体的方法。 结构力学传统方法与结构矩阵分析 与传统的力法、位移法相对 方法，二者同源而有别：在原理上 应，在结构矩阵分析中也有 同源，在作法上有别。简单地说， 前者在“手算”的年代形成，后者 矩阵力法和矩阵位移法，或 则着眼于“电算”，计算手段的不 称柔度法与刚度法。 同，引起计算方法的差异。 1 矩阵位移法由于具有易于 矩阵位移法是有限元法的雏 实现计算过程程序化的优 形，因此结构矩阵分析有时 点而广为流传，本章只对 也称为杆件结构的有限元法。 矩阵位移法进行讨论。 在本章中将使用有限元法中 的一些术语和提法。 有限元法的要点 ：先把整体拆 开，离散化，分解成若干个单 有限元法包含两个基本环节： 元。然后再将这些单元按一定 1.单元分析 条件集合成整体。 2.整体分析 把复杂结构的计算问题转化为 简单单元的分析和集合问题。 整体分析的主要任务: 单元分析的任务: 将单元集合成整体，由单元刚 建立单元刚度方程，形成 度矩阵按照刚度集成规则形成 整体刚度矩阵，建立整体结构 单元刚度矩阵 的位移法基本方程，从而求出 解答。 2 §14.2 单元刚度矩阵 本节和下一节对平面结构 （局部坐标系） 的杆件单元进行单元分析， 得出单元刚度方程和单元 刚度矩阵。 位移法中给出的转角位 本节推导单元刚度方程时 移方程实际上就是梁单 有几点新的考虑：重新规 元的刚度方程。梁单元 定正负号规则，讨论杆件 是杆件单元的特例。 单元的一般情况，采用矩