机电传动控制试卷d(答案).docVIP

机电传动控制 一、填空 （每空1分，共20分） 1.直流电动机是将（ 直流电 ）能转换成（ 机械 ）能的机械设备。 2.同步电动机的转子转速（ 等于 ）旋转磁场的同步转速。 3.直流电动机的转向改变是通过：（电枢电压方向）或（励磁电流方向）来实现的。 4.三相异步电动机的稳定运行条件是（ 0 s sm ）。 5.SPWM是指（ 正弦脉冲宽度调制器 ）。 6.在电感性负载的可控整流电路中，整流电压波形会出现( 过零为负 )的现象，避免这种情况出现的措施是（ 在感性负载两端加续流二极管 ）。 7. 我国将电动机的运行方式，按发热情况分为三类，即：（ 连续工作制 ）、（ 短时工作制）和（ 重复短时工作制 ）。 8.有静差调速系统的放大环节是（ 比例 ）环节，无静差调速系统的放大环节是（ 比例积分 ）环节。 9.三相步进电动机采用单双六拍通电方式，其通电顺序是（A→AB→B→BC→C→CA→A ）。 10.变频器是把（ 固定 ）频率的交流电变成（ 可调变化）频率的交流电。 11.三相异步电动机的磁场是（ 圆形旋转磁场 ）。 12.测速发电机的作用是（ 是将电动机的转子转速信号变成电压信号 ），在机电传动系统中属于（ 检测 ）器件 二、简答题（每小题5，共计25分） 直流电动机的调速方法有哪些？指出哪些是无级调速，哪些是有级调速？调速范围如何？ 答： 改变电枢电路电阻 有级调速 n nN 改变电枢电压 无级调速 n nN 改变电动机的磁通 无级调速 n nN （2分） （1分） （2分） 何谓“自转”现象？交流伺服电动机是怎样克服这一现象的？ 答：在交流伺服电动机控制线路中，当控制电压为零，n≠0，的现象。（3分）克服这一现象的方法是增大转子的电阻。（2分） 晶闸管的导通条件是什么？导通后的晶闸管的电流大小决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？ 答：晶闸管的导通条件是： uak0 ugk0 （3分） 导通后的晶闸管电流大小决定于负载大小。（1分） 晶闸管由导通转变为阻断的条件是 uak 0 （1分） 三相异步电动机的“异步”的含义是什么？转子电流是感应电流还是外电路输入的电流？ 答：异步是指三相异步电动机的转子转速与同步磁场转速的不同步。（3分）其转子电流是感应电流。（2分） 电动机容量选择的基本原则是什么？ 答：1）发热 电动机运行时实际的最高温度小于绝缘材料允许最高温度。（3分） 2）过载能力 电动机运行必须有一定的过载能力（1分） 3）启动能力 异步电动机必须校核 TLλstTN（1分） 三、有一台他励电动机， PN =10kW，UN=220V，IN=53.8A，nN=1500r/min，Ra=0.29Ω，试计算并绘制固有机械特性曲线。（10分） 答： 四、已知龙门刨床直流调速系统中，电动机的额定速度nN=1000 r/min，静态速降为89r/min，要求该系统的静差度s≤0.3，电动机的最高转速不得超过1.2nN的条件下，采用弱磁升速和降压调速方法，可使系统的调速范围为多少？（10分） 答：s=Δn/ n02 =Δn/（nmin+Δn ） nmin =Δn （1- S）/ S=89*（1-0.3）/0.3=207.7 r/min nmax =1.2nN =1.2*1000=1200 r/min D= nmax / nmin =1200/207.7=5.78 五、一台三相反应式步进电动机，其步距角为1.5°/0.75°，求该电动机的转子齿数是多少？写出采用三相六拍运行方式时的通电顺序；若脉冲电源的频率为2000Hz，试问转子在该运行方式下的速度是多少？（10分） 答： 采用三相六拍运行方式时的通电顺序：A→AB→B→BC→C→CA→A 六、有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下： PN(kW) nN(r/min) UN(V) ηN（%） cosφN Tst/TN Tmax/TN 2.2 1420 380 81 0.82 1.2 2.0 试求：（1）求n0，p，SN，TN，Tmax，Tst （2）当负载转矩为16Nm时，试两种问在U=UN，U=0.8UN两种情况下，电动机能否启动？（15分） 答：由nN=1420r/min 得 n0=1500r/min则 p=60f/ n0=60*50/1500=2 SN= (n0 - nN)/ n0=(1500-1420)/1500=5.3% （3分） 七、试画出三相异步电动机正反转电气控制线路图，并说明其控制的工作原理。（10分） 答：