基于AMESim的液压位置伺服系统动态特性仿真.pdfVIP

第 1期 (总第 140期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．1 2007年 2月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Feb． 文章编号 ：1672—6413(2007)O10035—03 基于AMESim 的液压位置伺服系统动态特性仿真 江玲玲 ，张俊俊 (西南科技大学，四川 绵阳 621010) 摘要 ：AMESim是一套完备的面向工程设计 的高级建模仿真软件 。介绍 了AMESim软件及其特点，建立了液 压位置伺服系统的仿真模型，对其动态特性进行了仿真分析 。结果表明。应用 AMESim 软件能较好地解决液 压系统动态仿真问题。 关键词 ：AMESim；液压伺服系统；仿真 中图分类号 ：TM921．54 1：TP391．9 文献标识码 ：A 0 引言 1．2 齐次的分析工具 法 国 Imagine公 司开 发 的 AMESim (Advanced AMESim提供 了一个齐全 的分析工具 以方便用 M odeling and Simulation Environmentfor Systems 户分析和优化 自己的系统，包括线性化分析工具 (系 Engineering)全称为系统工程高级建模和仿真平台， 统特征值 的求解 ，Bode图，Nichols图，Nyquist图，根 是当今领先的传动系统和液压 ／机械系统建模 、仿真及 轨迹分析)、模态分析工具、频谱分析工具 (快速傅里 动力学分析软件 ，它为用户提供 了一个系统工程设计 叶转换 FFT，阶次分 析 OrderAnalysis，频谱 图 的完整平台，可 以建立复杂的多学科领域系统的数学 Spectralmaps)以及模型简化工具 (ActivityIndex)。 模 型，并在此基础上进行仿真计算和深入 的分析。 机构运动的可视化 AMEAnimation能 自动生成机构 AMESim友好 的图形化界面使得用户可以通过在完 可视 图形 。 整的应用库 中选择需要的模块来构建复杂系统的模 型 1．3 优 化 工具 并能方便地进行优化设计，非常适用于机械与液压领 在满足给定的设计 目标及遵守约束条件的情况下 域的设计 。 搜索 最 优 设 计，可 采 用 非 线 性 二 次规 划 算 法 AMESim软件从方案到仿真只需四个步骤 ：① (NUPQL)、遗传算法 (EA)、蒙特卡洛算法 。 Sketch：从不 同的应用库中选取现存的图形模块来建 1．4 子模 型编辑工具 AMESet 立系统 的模型；②Submodels：为在不同的应用层次上 AMESim 系列产品中的AMESet为用户提供了 的元件选择数学模型 (给定合适 的模型假设)；③ 一 个标准化 、规范化和图形化的二次开发平台，您可以 Parameters：为元件设置模型参数；@Simulation：运 通过创建新的图标和模型 (子模型)来扩充AMES 应 行仿真分析并绘 出仿真结果。 用库。用户不仅可以直接调用 AMESim所有模型的原 1 AMESim 软件的特点及独创技术 代码，而且还可以把用户 自己的C或FORTRAN代码 1．1 鲁棒性极强的智能求解器和严谨的非连续处理 模型以图形化模块的方式综合进AMESim 软件包。 功能 1．5 多种仿真运行模式 AMEsim 的智能求解器能够根据用户所建模 型 AMESim具有多种仿真运行模式 ，包括动态仿真 的数学特性在 17种优化算法中 自动