基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究94487.pdfVIP

基于 M atlab 的永磁同步电机矢量控制系统的仿真 　龚云飞 　富历新 中图分类号 : TM 351　TM 34 1　　　　　　文献标识码 : A 　　　　　　文章编号 : (2007) 基于 M atlab 的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究 龚云飞 , 富历新 (哈尔滨工业大学 机器人研究所 , 哈尔滨 　15000 1) 摘 　要 : 在现代交流伺服系统中 , 矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制 ( SV PWM ) 技术使 得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能 。为了更好地验证基于 D SP 的交流调速矢量控制 系统实际设计过程中各部分输出特性的正确性并为其设计提供必要的设计参数 , 利用 M atlab / Sim u link工具箱搭建了系统的仿真模型 。仿真结果符合电机实际运行特性 , 为实际系统的设计提 供了理论依据 。 关键词 : 永磁同步电动机 ; 建模 ; 仿真 ; 空间电压矢量脉宽调制 ; 交流调速 S im ula tion of PM SM Vector C on trol Sy stem ba sed on M a tlab GON G Yunfei, FU L ixin (Robot In stitu te of H arb in In stitu te of Techno logy, H arb in 15000 1, Ch ina) A BSTRAC T : In todays AC servo system , the vector con tro l theory and SV PWM techn ique m ake the AC motor can ach ieve the p erform ance a s good a s DC motor. W hen de sign ing the AC servo system , in order to te st the correctne ss of every p arts ou tpu ts and p rovide the nece ssary de sign p aram eters for the re al system , we bu ilt the sim u lation model of the who le system w ith sim u link too lbox in m atlab. The sim u lation re su lts accord w ith the real motors p erform ance and p rovide the theory ba sis for the de sign ing of re al system. KEY W O RD S: PM SM ; Modeling, Sim u lation; SV PWM ; AC servo system 成一个完整的速度 FOC双闭环系统 。 1　控制原理 永磁同步 电机矢量控制系统基本框 图如图 1 所示 。 首先 , 通过编码器检测出转子的位置 , 并将 其转换成电角度 θ和转速 ω, 给定转速 ω 和反 r