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基于simulink的氮爆式液压破碎锤数字仿真.pdf
维普资讯
· 42 · 扔帮 2004年第 31卷第 3期
基于 simulink的氮爆式液压破碎锤数字仿真
许爱瑾 ,岑豫皖 ,罗铭
(1.安徽工业大学,安徽 马鞍山 243002;2.惊天液压锤制造有限公司,安徽 马鞍山 243000
奠要:针对氮爆式液压破碎锤工作原理,建立了液压锤的数学模型。运用Maflab中Simulink工具箱建立仿真模型,实现
了仿真并分析了结果。结果表明,该方法更直观精确,效率更高。.
关键词:液压锤;数字仿真;Simulink
中图分类号:TH391.9 文献标识码:A 文章编号 :1006—0316(2004)03—0042—03
DigitalsimulationofnitrogentypehydraulicbreakerbasedonSimulink
xUAidin .CENYu—wan,LU0Ming
(1.AnhuiUniversityofTechnology,Ma’anshan243002,China:
(2.GiantHydraulicBreakerManufacturingCo.Ltd,Ma’anshna 243002,China)
Abstract. Inthispaper,htemathematicmodelofni~ogentypehydraulicimpactor isestablishedbasedonitsworking
principle.Byapplicationofhtesimulink toolboxsofMatlab,thesimulationmodelsisobtainedandcarriedout,htentheresults
areanalyed.Itshowshtathtemethodismoreexactandefficient..
Keywords:hydraulicbreaker;Digitalsimulation;Simulink
液压破碎锤作为一种新型液压工程设备,广
1数学模型
泛应用于矿山岩石的破碎、工程建设特别是旧城
改造、混凝土构件的拆毁施工中。氮爆式液压破
本文对实际系统中一些难以全面考虑而对分
碎锤是近年来出现的新型液压破碎锤,能较好的
析结果影响不大的因素做如下假设:
解决常规液压破碎锤存在的两个关键问题:① 冲
(1)工作过程中油液温度处处一致,并且油
程时瞬时供油量大的问题 ;② 活塞冲程回油背压
液的粘度不受压力的影响;
大而使活塞冲程运动阻力增大的问题I。
(2)除蓄能器隔膜变形外,所有元件均为绝
图 l为氮爆式液压破碎锤的工作原理图,工
对刚体 ;
作时,压力油通过回程信号孔与冲程信号孔控制
(3)蓄能器隔膜变形时无任何抗力且质量为
阀芯的运动,从而控制活塞前腔的进、排油,使
零 ;
活塞在压缩氮气作用下连续冲击做功。
(4)在一个工作循环内,泵的流量恒定不变;
(5)蓄能器与氮气腔中的气体状态变化为绝
热过程;
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