基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真.pdfVIP

维普资讯 2005年第 27卷 电气 传 动 自动 化 Voi．27，No．4 第4期 第30页 ELECTRIC DRⅣE AUTD^僵AT10N 2O05，27 (4)：30—32 文章编号-10os一7277(2005)o4—0o3O一03 基于 SIMULINK的永磁无刷直流 电动机 及控制系统的建模与仿真 包向华，章跃进 (上海大学 ，上海 200072) 摘要：根据电机的数学模型和运行原理，通过MATLAB软件的SIMULINK和PSB模块，搭建了电机及整个控 制系统的仿真模型。从仿真结果看出，该 电机模型及控制系统跟实验 的相符合 ，因此 ，加快了实际系统的设计 与分析 。 关键词：永磁无刷直流电机 ；控制系统；建模；仿真 中图分类号：TM391．9 文献标识码 ：A ModelandsimulationofpermanentmagnetbrushlessDC motorandcontrolsystem basedonSM 】I NK BAOXiang-hua，ZHANGYue-jin (ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：BasedonanalyzingthemathematicmodelandoperationalprincipleofBLDCM ，thispaperestablishesasimu- lationmodelofBLDCM controlsystembyhteSIMULINKandPSBofMATLAB software，From htesimulationwaveforlIk~， htemodelofmotorandthewholecontrolsystem isanalogicalwiht thatofexperiment，Therefore，htissimulationaccel- eratesthedesignandanalysisofactual system、 Keywords：Permanentmagnetbrushlessdcmotor；Controlsystem；Model；Simulation 1 引言 永磁无刷直流电动机 由于具有调速方便、结构 简单、维护方便、易于控制、功率密度大等优点，在 计算机外围设备、仪器仪表、伺服系统、变频空调、 兰[]=[善．兰c]兰[] ，、 变频洗衣机等家用电器中得到了广泛应用。因此， 如果建立永磁无刷直流 电动机的仿真模型和驱动 + + 控制系统，通过仿真分析可 以有效的缩短整个系统 [ 的设计周期。本文主要研究反电势近似梯形波的 永磁无刷直流 电机模型的建立与仿真 。根据 电机的 参 数和实 际运行 状况 ，通过 MATLAB软件 的 SIMULINK和 PSB模块 l【】，建立永磁无刷直流 电机 控制系统的动态模型，并通过实验验证了结果的正 确性。 2 电机的数学模型 永磁直流无刷 电动机的主要特征就是反电势近 似为梯形波，包含有较多的高次谐波 。这意味着定子 和转子的互感是非线性的。因此，采用dq变换理论 已不是有效的分析方法，因为dq方程适用于气隙磁 场为正弦分布的电动机。本文所研究的电机定子