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2701、在自动控制系统中，如果动态过程出现等幅振荡，并且通过改变调节器参数而不能消除这一现象，可能的原因是（ ）。 ①阀门定位起调校不准；②调节器的放大器调校不好；③变送器的放大器调校不好；④调节阀件传动部分有间隙；⑤调节阀尺寸过小；⑥状态参数受到等幅波动的影响。 (157782:第05章 船舶反馈控制系统基础:1121) A．①③④⑤ B．②④⑤⑥ C．①②③⑥ D．②③④⑤ 2702、在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（ ）。①PB↓，比例作用↑，静差↓；②PB↓，比例作用↑，稳定性↓；③PB↑，比例作用↑，稳定性↑；④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓；⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓；⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。 (157783:第05章 船舶反馈控制系统基础:1122) A．①③⑤ B．①④⑥ C．②④⑤ D．②⑤⑥ 2703、自动控制系统中若采用PI调节器，当过滤过程出现振荡时，可采取的措施是（ ）。 ①应首先增大比例带，在减小Ti使其稳定下来；②首先应将Ti调到∞，再调节Ti使其稳定下来；③首先应将Ti调到∞，再调节比例带使其接近要求值；④首先应将Ti调到很小值，再调节比例带使其接近要求值；⑤首先应将Ti调到∞，若振荡消除，则减小PB倒满以后，再减小Ti达到要求标准；⑥首先应将Ti调到∞，若仍有振荡，则增大PB倒满以后，再减小Ti达到要求的过渡过程。 (157784:第05章 船舶反馈控制系统基础:1123) A．①③⑤ B．①④⑥ C．②④⑤ D．③⑤⑥ 2704、在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（ ）。 (157785:第05章 船舶反馈控制系统基础:1124) A．比例作用太弱，积分作用太强 B．比例作用太弱，积分作用被切除 C．比例作用太强，积分作用被切除 D．比例作用太强，积分作用较弱 2705、如图: (157786:第05章 船舶反馈控制系统基础:1125) A B C D 2706、在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（ ）。 (157787:第05章 船舶反馈控制系统基础:1126) A．PB↑，Ti↑ B．PB↑，Ti↓ C．PB↓，Ti↑ D．PB↓，Ti↓ 2707、在用反应曲线法整定调节器参数的前提是（ ）。 (157788:第05章 船舶反馈控制系统基础:1127) A．知道控制对象特性 B．知道阶跃响应的动态过程曲线 C．知道临界比例带 D．知道4:1衰减的比例带 2708、在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，对PID调节器其PB和Td应分别为（ ）。 (157789:第05章 船舶反馈控制系统基础:1128) A．PB=PBS，Td=TK B．PB=2.2PBS，Td=0.85TK C．PB=1.7PBS，Td=0.125TK D．PB=1.7PBS，Td=0.5TK 2709、用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，加进积分作用后，其PB和Ti分别为（ ）。 (157790:第05章 船舶反馈控制系统基础:1129) A．PB=2PBS，Ti=0.85TK B．PB=2.2PBS，Ti=0.85TK C．PB=1.7PBS，Ti=0.5TK D．PB=2.2PBS，Ti=0.5TK 2710、用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS，振荡周期为Ts，对PID作用其PB和Td分别为（ ）。 (157791:第05章 船舶反馈控制系统基础:1130) A．PB=PBS，Td=0.1Ts B．PB=1.2PBS，Td=0.3Ts C．PB=0.8PBS，Td=0.3Ts D．PB=0.8PBS，Td=0.1Ts 2711、用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（ ）。 (157792:第05章 船舶反馈控制系统基础:1131) A．PB=PBS，Ti=0.5Ts B．PB=1.2PBS，Ti=0.3Ts C．PB=1.2PBS，Ti=0.5Ts D．PB=0.8PBS，Ti=0.3Ts 2712、在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（ ）。 (157793:第05章 船舶反馈控制系统基础:1132)