直流电动机拖动.pptVIP

电动机的机械特性是电动机性能的主要表现，只有掌握好电动机的机械特性，才能正确选择和使用电动机。 电动机的机械特性在很大程度上决定了电力传动系统的稳态运行和过渡过程的性质和特点。 电动机机械特性的研究是“电力拖动”的核心内容。 当U=UN、If =IfN 时的： n = f (Tem ) 表达式： 1 电枢回路串R 一组平行线 斜率不变——特性硬度不变 截距不同 注意！！只能降低电压 注意！！只能减小磁通 理想空载转速n0增大 斜率增大——特性变软 Ia增大 2 他励直流电动机的启动 起动电流Ist =UN/Ra 尽量小 Ist≤(2~2.5)IN 启动转矩Tst=CTΦNIst 足够大 Tst≥(1.1~1.2)TN 2 他励直流电动机的启动 设一台直流电动机， 其电枢电压Ua=110 V， Ra=50 Ω， 空载时的电枢电流Ia0 =0.062 A， 负载后， 当Ia=0.4 A时其转速n=3600 r/min。 若励磁回路断开后剩磁下降为正常磁通的 0.04， 问励磁回路断开后将会产生什么后果? 1) 当电机加负载时(设负载转矩不变) 根据转矩平衡关系， Tem=TL+T0不变， 故励磁回路断开前后的电磁转矩应不变， 即 T=CTΦIa=CTΦ’I’a 2) 当电机空载时 Tem=T0基本不变, 因此励磁回路断开前后电磁转矩应相等， CTΦIa0 =CTΦ′I′a0 励磁回路断开后的空载电枢电流 2 他励直流电动机的启动 给定Ua ，由电压平衡方程式有 Ua =Ea +IaRa =CeΦn+IaRa 电磁转矩 Tem=CTΦIa 稳态时， Tem=TL，当TL，Φ不变时，升高Ua 电动机有惯性， 转速不能马上跟上！！ 2 他励直流电动机的启动 2 他励直流电动机的启动 3 他励直流电动机的调速 生产机械的调速是工业生产的实际需要 调速可分为机械调速和电气调速两类。 –改变传动机构速比的调速方法称为机械调速。 –通过改变电动机相关参数而运行转速的方法称为电气调速。 在电力传动系统中研究的调速，一般是指电气调速。 调速系统指标（技术指标和经济指标）： -调速范围；D=nmax /nmin -调速的稳定性和相对稳定性（即静差率）； -调速的平滑性； -调速的负载能力； -调速的经济性。 3 他励直流电动机的调速 3 他励直流电动机的调速2)电枢回路串电阻(Ua,Φ不变) 解题要点 （1）利用电势公式和转矩公式系数相同，互相转换 （2）根据负载变化否确定电流的大小，再求其它量 （3）如果有调速的问题，调速瞬间转速不能突变， 电流可以变化很大 电磁转矩T与转速n 同方向 负载转矩TL与转速n 反方向 采用牛顿第二定律（旋转运动） J——转动惯量，kg m2 GD2——飞轮矩/飞轮惯量，N m2 当T＝TL时，即速度导数＝0，电力传动系统处于恒速运行的平稳状态(或静止)； 当T＞TL时，即速度导数＞0，电力传动系统处于加速运行的过渡过程； 当T＜TL时，即速度导数＜0，电力传动系统处于减速运行的过渡过程。 负载的转矩特性可以归纳为以下三种典型类型： 1.恒转矩负载 2.恒功率负载 3. 通风机负载 稳定运行 系统匀速运行；T=TL 当系统受外部干扰使转速稍有变化时，在外部扰动消失后系统能恢复到原来的稳定运行速度。 A工作点（稳定工作点） -外干扰使转速上升至B，干扰消失 - 外干扰使转速下降至C，干扰消失 D工作点（不稳定的工作点） -外干扰使转速上升至E，干扰消失 - 外干扰使转速下降至F，干扰消失 电动运转状态——电机转矩方向与转速方向相同。电能→机械能 制动运转状态——电机转矩方向与转速方向相反。 -实质是电动机作为发电机工作。 机械能→电能 -目的：停车，降速等 第Ｉ、III象限为电动工作状态； 第II、IV象限为制动工作状态。 在第Ｉ象限，T与n同方向，电机作为电动机运行，发出机械功率，称为正向电动状态； 在第II象限， T与n反方向，功率是负的，电机正方向运行并发出阻碍系统运动的转矩，称为正向