附件1：大赛具体规则.doc

附件1：大赛具体规则 本次大赛根据难易程度分为两大组，初级组和高级组，其中初级组参赛主要由大一、大二同学参加，高级组为大三同学参加。同学们可自由结组、自由分工进行设计制作。每组参与者1-3人。两大组挑战题目不同，考核所用场地不同，详情见下文。 本次比赛旨在考验在校兴趣爱好者对单片机控制的了解程度，让同学们体验自行研发、学习和设计的乐趣，自行采购所需车体及相关元件，相关技术资料和核心技术自行查询学习。如需用到测量仪器及相关工具，可向电气工程系实验室及电气工程系学生会科技部借用，可联系电气工程系团总支，为公平起见，本次比赛内容老师不参与技术指导，完全独立设计。 本赛所用车型不限，车体大小不大于40cm*25cm，电机速度自行控制，传感器及驱动模块不限，传感器布置方式不限，在正式比赛前可在电气工程系学生会科技部活动室进行测试，小车比赛中一律采用电池供电，电池类型不限，自行设计制作。 特别说明：三年级同学只允许参与高级组比赛，有能力的一、二年级同学可以要求尝试挑战三年级同学，可同时申报参与高级组比赛，比赛内容及要求遵循高级组赛要求。 所有已报名的参赛队伍在赛前，均可携带本组作品到学院电气工程系实验室及科技部使用模拟场地进行测试，详情请咨询科技部有关负责人。 初级组比赛所用场地简图： 初级组比赛为循迹竞速赛，场地如上图，浅色底，黑色循迹线，参赛者小车从起点处出发，终点结束，以黑色循迹线为线路循迹前进，要求在3分钟内完成行驶，超时记作挑战失败。偏离路线需及时矫正，从偏离点重新开始，行进中有3次机会矫正偏离循迹线的小车，超过次数者记作挑战失败。本比赛要求小车完成起点至终点行程，以到达终点的时间作为评比依据，取前三名。 高级组比赛所用场地简图（暂定）： 高级组竞赛场地（暂定）如上图，黑线为黑色边界线，绿色为立体障碍物，高度15-20cm。要求小车从起点出发，按箭头方向出站，避开障碍物以及边线，按箭头方向进入终点，小车进入死角无法继续前进，或冲出边界线的，有3次机会重新从起点处开始，超过次数记作失败，限时5分钟，超时记作失败，以到终点的时间为评分依据，取前三名。（PS：场地暂定，实际场地以实物为准）