PID控制器设计与参数整定方法综述【荐】.pdfVIP

化工自动化及仪表 , 2005, 32 ( 5) : 1～7　 综述与评论 　　　　 　　　　　　　　　　　　　Con tro l and In strum en ts in Chem ical Indu stry 　　　　 P ID 控制器设计与参数整定方法综述 杨 　智 ,朱海锋 ,黄以华 (中山大学 电子与通信工程系 ,广东 广州 510275) 　　摘要 : 　简要介绍了 P ID 控制器的发展历程 ,综述 P ID 控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果 ,并 讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法 。通过分析 P ID 控制器面临的问题与挑战 ,对 P ID 控制器的发展进行了 展望 。 　　关键词 : 　P ID 控制 ;参数整定 ;继电反馈 ;过程控制 　　中图分类号 : TP273 　文献标识码 : A 　文章编号 :(2005) ( 05) 000 107 1　引　言 新阶段 , P ID 控制器 已经发展成一种鲁棒的、可靠 P ID 控制器是过程控制中应用最为广泛的控制 的、易于应用的控制器 。仪表工业的重心是使 P ID 方法 [ 1, 2 ] 。自 1970 年代 以来 , P ID 控制器的理论研 控制技术能跟上工业技术的最新发展 。从气动控制 究正日益受到重视 。一个原因是微电子技术的飞速 到电气控制到电子控制再到数字控制 , P ID 控制器 进步推动了 P ID 自动整定技术的发展 。第二个原因 的体积逐渐缩小 ,性能不断提高 。一些处于世界领 是模型预测控制的发展要求底层 P ID 控制器有 良好 先地位的自动化仪表公司对 P ID 控制器的早期发展 的整定 [ 1 ] 。从每年收入 E I索引的文章的数量增长 做出重要贡献 ,甚至可以说 P ID 控制器完全是在实 可以反映这一趋势 [ 3 ] 。一些控制杂志纷纷推出 P ID 际工业应用中被发明并逐步完善起来的。值得指出 控制的专刊 ,如 IEE Compu ting Control Engineering 的是 , 1939 年 Taylor仪器公司推出的一款带有所谓 Journal 1999 年第 2 期和 IEE ProceedingsControl the “Preact ”功能的名为 “Fu lscop e ”的气动控制器以及 ory and app lication s 2002 年第 1期 。近年来许多学 同时期 Foxboro仪器公司推出的带有所谓 “Hyp erre 者也分别讨论了 P ID 控制器参数整定方法的研究近 set ”功能的 “Stab ilog ”气动控制器都是最早出现的具 况 [ 4～6 ] 。值得一提 的是 , 著名瑞典学者 A strom 和 有完整结构的 P ID 控制器 。“Preact ”与 “H ap erre set ”功能实际都是在控制器中加入了微分控制 。 H agglund 继 1988和 1995 分别出版理论专著 《P ID 控 P ID 控制至今仍是应用最广泛的一种实用控制 制器 : 理论 、设计与整定 》的第 1 版和第 2 版之 [ 7, 8 ] 器 。各种现代控制技术的出现并没有削弱 P ID 控制 后 ,在 200 1年的一篇论文里详细分析了 P ID 控 器的应用 ,相反 ,新技术的出现对于 P ID 控制技术的 制器所面临的问题与挑战 ,并对 P ID 控制器的发展 [ 1 ] 发展起了很大的推动作用 。一方面 ,各种新的控制 做出预测 。 思想不断被