PLC第1章【荐】.pptVIP

（3）编程语言 不同机型的PLC具有不同的编程语言，常用的编程语言有梯形图、指令表、控制系统流程图3种。 （4）指令种类及条数 这是衡量PLC编程能力强弱的主要指标。一般指令种类及条数越多，其编程功能越强，即处理能力和控制能力越强。 （5）软元件的种类和数量 内部软元件（简称元件）指辅助继电器、定时器、计数器、状态、数据寄存器和各种特殊继电器等，其种类和数量越多，同样反应其控制功能越强。 在描述PLC的内部元件时，经常用到以下术语：位（bit）、数字（digit）、字节（byte）及字（word）或通道（channel）。 位是1位二进制数，仅取0或1两个值，分别对应继电器线圈失电（OFF）或得电（ON）及继电器触电的断开（OFF）或接通（ON）两个状态； 4位二进制数构成一个数字，这个数字可以是0~9（用于十进制数的表示），也可以是O~F（用于十六进制数的表示）； 2个数字或8位二进制数构成1个字节； 2个字节构成1个字； 1个字即是1个通道，1个通道（或1个字）包含16个二进制位，或者说包含16个继电器。 （6）扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量PLC控制速度的重要指标，以“ms/K字”或“us/步”表示。例如，“20ms/K字”，“0.74us/步”。 （7）其他指标 如PLC的运行方式、输入/输出方式、自诊断功能、通信联网功能、远程监控等。 1.4 可编程序控制器的应用概况 （1）开关量逻辑控制 （2）慢连续量的过程控制 （3）快连续量的运动控制 （4）数据处理 （5）通信 PLC的通信主要有以下4种情况： ①PLC之间的通信 ②PLC与各种智能控制设备之间的通信 ③PLC与上位计算机之间的通信 ④PLC与PLC的数据存取单元（DU）、图示操作终端（GOT）进行通信 1.5 可编程序控制器的发展趋势 1.5.1 可编程序控制器的发展过程 发展过程大致如下： 第一代：从第一台PLC诞生到20世纪70年代初期。 第二代：从20世纪70年代初期到70年代末期。 第三代：从20世纪70年代末期到80年代中期。 第四代：从20世纪80年代中期到90年代中期。 第五代：从20世纪90年代中期到现在。 1.5.2 可编程序控制器的发展趋势 (1)CPU的处理速度进一步加快 (2)控制系统将分散化 (3)控制和管理功能一体化 (4)可靠性进一步提高 可编程控制器及其系统 邹金慧 主 编 陈乐庚 韦寿祺 副主编 重 庆 大 学 出 版 社 主讲：王娟 河南大学计算机与信息工程学院 2012年2月21日 考核方式 平时作业 10% 实 验 20%期末考试 70% 参考教材 《可编程控制器原理及应用》（三菱机型） 电子工业出版社 高勤 主编 前言 可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是近年来发展极为迅速、应用极为广泛的工业控制装置。它将传统的继电器控制技术、自动化技术、计算机控制技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计。 本书从工程应用的角度出发，重点介绍了PLC的组成、工作原理、指令系统及编程方法、网络通信、编程软件、人机界面以及PLC在控制系统中的实际应用。 目 录 第1章 绪论 1.1 可编程序控制器的产生与定义 1.2 可编程序控制器的功能特点 1.3 可编程序控制器的分类及性能指标 1.4 可编程序控制器的应用概况 1.5 可编程序控制器的发展趋势 习题与思考题 第2章 可编程序控制器的基础知识 2.1 可编程序控制器的组成结构 2.2 可编程序控制器的工作原理 2.3 可编程序控制器的编程语言 习题与思考题 第3章 三菱FX系列PLC的指令及编程 3.1 FX系列PLC概述 3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.3 FX系列PLC的基本指令 3.4 定时器与计数器的编程 3.5 编程举例 3.6 FX系列PLC的步进指令及其编程 3.7 FX系列PLC的应用指令及其编程 3.8 FX系列PLC的常用特殊功能模块 3.9 FX系列PLC的扩展