Susan、Harris和Moravec三大点特征提取算法的比较及利用点特征提取算法对建筑物角点的提取实习报告【荐】.pdfVIP

Susan、Harris和Moravec三大点特征提取算法的比较及利用点 特征提取算法对建筑物角点的提取 杨昊翔，李佳瑞，向泓铭 武汉大学 遥感信息工程学院 武汉 430079 摘要：点特征算法指包含Susan算法、Harris算法和Moravec算法等在内的多种对图像中特征点提取的算法，本文讨论 了这三种算法的比较以及主要应用改进Susan算法对建筑物角点的提取。 关键词:Susan算法、Harris算法、Moravec算法、建筑物。 Abstract: The characteristics of point algorithm which contains Susan algorithm, Harris algorithm Moravec algorithm and so on, is a variety of algorithm extracting image feature points . This paper discusses the comparison of the three algorithms and the main application ,and improves Susan algorithm to extract the corner building. Keywords: Susan algorithm, Harris algorithm, Moravec algorithm, building.  1 引言 2 算法描述 图像是客观对象的一种相似性的、生动性的描述 图像中的特征点即为图像边缘直线形成夹角而 或写真，是人类社会活动中最常用的信息载体。图像 成的角点。图像中较突出的尖锐点和其它有特殊意义 点特征提取技术是20世纪50年代在国内外迅速发展 的点，这些点反映了地物的特征，对研究具有重要意 起来的一种图像处理技术，是图像识别中的一个关键 义。 问题。点特征选择和提取的基本任务是如何从众多图 在点特征提取的算法中，主要包含了Susan算 像边缘中找出最有效的特征点。图像点特征选择提取 法、Harris算法和Moravec算法，这些算法可以对图像 在工业生产中有着重要的应用。 中角点进行提取，从而应用于实践生产中，例如对建 筑物角点提取，人脸中眼睛部位角点的提取。下面介 1.1 问题的提出 绍三种算法具体的内容和实现重要代码。 图像的特征点是什么？ 2.1 SUSAN算法 如何提取图像的特征点？ 图像的点特征提取算法有什么应用？ 1. Susan算法 SUSAN ( Small univalue segment assimilating 1.2 本报告研究的意义 nucleus) 算子是一种基于灰度的特征点获取方法, 本报告对于点特征提取的算法中Susan算法、 适用于图像中边缘和角点的检测, 可以去除图像中 Harris算法、Moravec算法进行相关介绍，然后对三 的噪声, 它具有简单、有效、抗噪声能力强、计算速 种算法对于角点提取进行比较。同时改进Susan算子 度快的特点。 的模板为可变大小并进行了代码的实现，利用不同模 SUSAN 算子的模板与常规卷积算法的正方形模