基于PLC自动门控制系统的设计论文【荐】.docVIP

目录 一.自动门控制系统总体方案设计 1.1自动门的功能需求分析 1.2自动门控制要求 1.3自动门的机械传动机构设计 二．自动门控制系统的硬件设计 2.1 PLC的选择 2.2 驱动装置的选型 2.3 感应器件的选型 2.4 直流电动机的调速 2.5 传动装置 2.6 限位开关 2.7自动门控制系统CPU I/O地址分配表 2.8自动门控制系统的原理图 2.8.1主电路原理图 2.8.2 PLC外围接线图 三．自动门控制系统的软件设计 3.1工作过程分析 3.2 梯形图程序 四．程序调试 4.2联机调试 1.自动门控制系统总体方案设计 1.1自动门的功能需求分析 本设计面向商场入口的应用，需要有安全性和可靠性。根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应由以下功能： 开门和关门控制应有手动和自动方式 为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。 紧急停止 当自动门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动门自动进入开门过程。 自动门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。采用自动和手动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。 1.2自动门的控制要求 （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 自动门系统的具体组成如下图： 由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号，是驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。 工作流程图： 1.3自动门的机械传动机构设计 在本课题设计的自动门针对人流较多的商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面： 自动门的传动主要包括安装版，轨道，门机，皮带，吊挂件等。所有的组件都为插入式元件，使得安装很简单。 电机：驱动电机采用64V直流电动机，功率大，可调性强。 导轨：水平双导轨结构，形式正悬挂，解决了侧摆得问题，从而确保了门扇的稳定性。并配以双侧密封毛刷，形成密封式导轨，避免积尘对导轨及滑轮的磨损，实现了维护方便的特点。 滑轮：采用特殊的尼龙滑轮，强度高，耐磨性好，同时还有一定的减震效果。 皮带：采用齿形皮带，齿形皮带的截面为曲线设计，增加了齿形的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从而提高了使用寿命。 二．自动门控制系统的硬件设计 2.1 PLC的选择 本课题的设计采用德国西门子公司生产的s7-200系列CPU224小型PLC来实现整个系统的控制。 2.2驱动装置的选型 自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障。在本设计中是运用直流无刷电机。直流无刷电机功率密度高，噪音极小、调速性能好，即具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电动机线性机械特性、调速范围宽、启动转矩大、运行效率高等诸多优点。本设计选用的45BLDC系列直流无刷电机，电机直径φ45，额定转数4000转，额定扭矩0.036N.m，功率15W～100W。额定电压24V DC。 2.3感应器件的选型 目前自动门行业运用的感应器件主要有微波感应器、红外感应器等。微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，方案设计选择器件均确保了产品可靠性。 结合本课题的实际需要在设计自动门的人员检测上运用上海顺安达门业装饰有限公司的微波自动门感应器WB-3004，其规格如下： 2.4直流电动机的调速 并励或他励直流电动机与交流异步电动机相比，虽然结构复杂，价格高，维修也不方便，但是在调速性能