智能循迹消防小车设计【荐】.pdfVIP

第 4卷 第6期 清远职业技术学院学报 V01．4．No．6 2011年 12月 JournalofQingyuanPolytechnic Del3．2011 智能循迹消防小车设计 杨 红 李生明 袁明月 (清远职业技术学院机电工程学院 广东清远 511510) 摘要：智能循迹消防小车由寻迹模块 、寻火模块、测速模块、灭火模块、显示模块、车尾灯、电机驱动模块以及 MCU控制模块等八大部分构成。采用爱特梅尔半导体公司的AT89S52作为小车的控制核心，实现对各个模块的通讯和控制。 寻迹部分以反射式光电传感器和比较器组成 ，将采集到的数据处理后反馈至单片枫 寻火部分由ADC0809与红外对管组成； 灭火部分由升压电路和风扇组成；电机由以L298N 为核心部件的电路驱动。该小车具有按照指定的路线巡逻，发现火源 进行 自动灭火的功能。 关键字：单片机；循迹 ；寻火；灭火；消防 中图分类号：TP242．6 文献标识码 ：A 文章编号：1674—4896(2011)06—0077—05 随着机械 自动化的不断发展，人们在工作、生 活的各个方面都希望能够利用 自动化的操作来提高 l重壅lrJ。＼LlA ：rJ＼ 工作效率，使生产发展能够得到不断的提高。在实 — — — __j 舀 际应用中，具有智能化的机器人在人们无法触及的 工作场合下更是大显身手，如各种军事机器人、勘 2 方案比较、设计与论证 探机器人等。和我们 日常生活更为接近的有各种医 2．1 小车主体设计 疗机器人、汽车自动泊位系统、自动驾驶系统等等。 (1)购买玩具小车进行改装。采用玩具车来改 任何一个机器人想要实现智能化就必须能够实现对 装，加入 自己的控制系统即可，这样的优势是 ，省 外部环境 的自我感知和判断，并做出相应反应，最 去了制作车体的时间。另外小车主体布局也比较合 终完成人们布置的任务 ]。 理，可以较好地完成任务。但是玩具小车的造型各 本设计通过对外部环境的自我感知问题的分析， 异，质量参差不齐，选购质量好的小车价格偏高， 制作 了一辆按照黑线划定的范围进行巡逻，自动检 选购质量差的小车，容易在改装和调试过程中损坏， 测火源并进行扑灭的智能消防小车。 而且小车的电路布局受到小车主体的限制。 1 功能要求和总体设计构思 (2)自己设计小车主体结构。自己设计制造小 本智能小车期望实现的功能是：能够 自动按黑 车主体结构，小车由左右两个直流电动机驱动，带 色轨迹巡逻，不偏离轨迹 ；在巡逻过程中，如果发 动两个主动轮运行，用一个万向轮作为从动轮，分 现火源，立即自动运行到火源处 ，并实施灭火动作； 别控制两个直流电机的转向、起停和转速，可以实 行进过程中实时显示小车运行速度。 现小车的左转、右转、前进和后退等动作。自制小 根据循迹灭火消防车的功能特点分析，把各功 车能够按照布局设计思路来完成小车主体结构的调 能划分为寻迹电路、寻火电路、测速电路、灭火电路 、 整，保证 电路部分和机械部分的全面协调，可以合 车尾灯 、电机驱动电路、MCU控制模块以及显示模 理地安放传感器，使布置更为紧凑清晰，兼有成本 块等八大部分。如图1所示。 低廉的优势。但是 自己设计 的小车难免会有外表粗 收稿 日期：2011—09—22 作者简介：杨红 (1969一)，女，湖北黄梅